[发明专利]一种用于双离合变速器车辆的模型驱动车速规划和挡位规划控制方法

权利要求书

1.一种用于双离合变速器车辆的模型驱动车速规划和挡位规划控制方法，包括：

S1：计算发动机的最佳工作曲线；

S11：计算发动机等油耗曲线，进行连续化处理；

S12：求解最佳工作点；

S13：将步骤S12的最佳工作点利用2次函数对发动机最佳工作曲线进行拟合，进而得到发动机最佳工作区曲线上发动机扭矩与转速的对应关系；

所述S13步骤，具体如下：

椭圆域不等式优化策略目标函数和约束方程如公式1和公式2所示，

L＝αω_e+βω_eT_e+γ(ω_eT_e)²    (1)；

公式中：L为目标函数；w_e为发动机转速；T_e为发动机转矩；α、β、γ为待定参数；w₀为椭圆执行域圆心的横坐标；T₀为椭圆执行域圆心的纵坐标；w_cen为椭圆执行域的长轴；T_e为椭圆执行域的短轴；

采用不等式约束的序列二次规划算法SQP对发动机的最佳工作点进行确定；对求取到的最佳工作点，利用二次逼近进行线性拟合；拟合得到的最佳工作曲线，其方程为：

公式中：a＝2e-8，b＝5.8e-5，c＝147.6，T_e为发动机转矩，w_e为发动机转速；S2：计算PoC策略，根据不同的红绿灯剩余时间和距离红绿灯的距离划分六种不同的速度和挡位控制策略：PoCG绿灯驱滑切换控制策略、PoCGE绿灯驱滑切换加强控制策略、FGR最高车速通过策略、PoCR红灯驱滑切换控制策略、CST滑行策略、Brk部分制动控制策略；

所述S2步骤中：

在PoC策略中，车速被规划为两个阶段，第一个阶段为驱动阶段，第二个阶段为滑行阶段；

车速表示为：

公式中：v_ap为驱动阶段时的车速；v_min为驱动阶段和滑行阶段中的最低车速；a_p为驱动阶段时的加速度；t为时间；v_uv为滑行阶段时的车速；v_max为驱动阶段和滑行阶段中的最高车速；a_c为驱动阶段时的加速度；t₁为滑行阶段开始的时间；t₂为滑行阶段结束的时间；

行驶距离表示为：

公式中：s_cp为驱动阶段时的车辆总行驶距离；v_min为驱动阶段和滑行阶段中的最低车速；a_p为驱动阶段时的加速度；t为时间；s_ac为滑行阶段时的车辆总行驶距离；v_max为驱动阶段和滑行阶段中的最高车速；a_o为驱动阶段时的加速度；t₁为滑行阶段开始的时间；t₂为滑行阶段结束的时间；

S3：采用HILs台架试验和实车验证，仿真结果表征策略的准确性，该控制方法准确计算车辆在红绿灯的不同剩余时间下的最佳车速和最佳挡位。