[发明专利]磁浮装置的故障注入仿真系统

权利要求书

1.一种磁浮装置的故障注入仿真系统，其特征在于，包括：硬件故障注入模块，串接在仿真接口箱与设备真件之间，用于利用故障注入设备对磁浮装置的控制器对外接口信号进行故障仿真；

所述硬件故障注入模块的硬件故障注入模式，包括：对电源短路模式、对地短路模式、开路模式、阻抗串接模式和通道间短路模式。

2.根据权利要求1所述的故障注入仿真系统，其特征在于，所述硬件故障注入模块，通过RS485控制一刀四掷开关，实现所述硬件故障注入模式的切换。

3.根据权利要求1所述的故障注入仿真系统，其特征在于，所述对电源短路模式、所述对地短路模式、所述开路模式，通过程控实现；所述阻抗串接模式和所述通道间短路模式，通过接入故障注入器实现。

4.根据权利要求1所述的故障注入仿真系统，其特征在于，所述RS485控制一刀四掷开关，连接控制器或执行器的端口还并接有BOB测试接口。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的故障注入仿真系统，其特征在于，所述仿真系统，还包括：软件故障注入模块，用于通过模型初始化参数设置和在线调参对磁浮装置的控制器信号进行故障仿真。

6.根据权利要求5所述的故障注入仿真系统，其特征在于，所述软件故障注入模块的故障注入模式，包括拉偏故障模式和变化率故障模式。