[发明专利]涡流制动控制仿真系统

说明书

本发明涉及一种涡流制动控制仿真系统，包括制动控制器模型和制动电磁铁模型；制动控制器模型接收制动命令，仿真控制制动电磁铁模型的电流，使制动电磁铁模型与侧轨之间产生涡流制动力，实现列车制动。其关键点在于：制动控制器模型，采用电流闭环控制，以避免因间隙变化、供电电压波动、温度变化而引起负载电感变化、线圈电阻变化等，所导致的线圈电流变化现象，进一步稳定控制电流，提高制动精确度和及时性。

技术领域

本发明涉及仿真控制领域，特别是涉及一种磁悬浮装置(高速磁悬浮列车)的涡流制动控制仿真系统。

背景技术

随着磁悬浮技术的快速发展，目前已具有可以实现高速运行能力的磁悬浮列车以及运行系统。但是，磁悬浮列车正式投入运行之前，需要先对列车以及运行系统进行初步的调试，以确保各个关键设备的性能正常，避免出现重大安全事故。

以磁浮车辆的涡流制动控制系统为例，磁悬浮列车在运行过程中会因某些紧急情况或到站而需要制动停车。因此，为保障列车的紧急平稳制动，避免出现制动不及时、不平稳所造成的的安全事故，减少人员和财产损失，在磁悬浮列车正式投入运行之前，必须对磁浮车辆的涡流制动控制系统进行耦合仿真，以作初步调试和仿真验证。因此，如何提供一种模型简单，真实性强的磁浮车辆涡流制动控制仿真系统，是磁悬浮控制系统仿真中亟待解决的一个重要技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种涡流制动控制仿真系统，包括：制动控制器模型和制动电磁铁模型；

所述制动控制器模型接收制动命令，仿真控制所述制动电磁铁模型的电流，使所述制动电磁铁模型与侧轨之间产生涡流制动力，实现列车制动；

所述制动控制器模型，采用电流闭环控制。

进一步地，所述制动电磁铁模型，包括左侧电磁铁模型和右侧电磁铁模型；

所述制动控制器模型，包括左侧控制器模型和右侧控制器模型；

所述左侧控制器模型，仿真控制所述左侧电磁铁模型；所述右侧控制器模型，仿真控制所述右侧电磁铁模型。

进一步地，所述左侧电磁铁模型，包括12个磁极；

所述左侧控制器模型，包括4个控制器，分别控制所述左侧电磁铁模型的3个磁极；

所述右侧控制器模型，包括4个控制器，分别控制所述右侧电磁铁模型的3个磁极；

进一步地，所述制动控制器模型，以制动命令、制动电流为输入信号，以控制电压为输出信号。

进一步地，所述制动控制器模型，包括依次连接的开关电源、斩波器和核心控制器。

进一步地，所述制动电磁铁模型，以运行速度、运行间隙、温度、控制电压为输入信号，以制动力、法向力为输出信号，以线圈匝数、电磁铁极面积为可配置参数。

本发明提供的涡流制动控制仿真系统，

附图说明

图1为本发明涡流制动控制仿真系统的一个实施例的结构框图；

图2为本发明涡流制动控制仿真系统的左侧示意图；

图3为本发明涡流制动控制仿真系统的制动控制器的原理框图。

具体实施方式