[发明专利]样本架的清空方法、装置、样本架调度系统以及存储介质

权利要求书

1.一种样本架的清空方法，其特征在于，用于样本架调度系统，所述方法包括以下步骤：

获取所述样本架调度系统内样本架的滞留信息；

根据所述滞留信息和预设清空策略，获得样本架清空顺序和样本架清空路径；

利用所述样本架清空路径和所述样本架清空顺序，对所述样本架调度系统进行样本架清空操作。

2.如权利要求1所述的样本架的清空方法，其特征在于，所述样本架调度系统包括多条样本架运输轨道，所述滞留信息包括多条所述样本架运输轨道对应的第一子滞留信息；所述获取所述样本架调度系统内样本架的滞留信息的步骤，包括：

在多条所述样本架运输轨道中确定出存在样本架的选定样本架运输轨道；

统计所述选定样本架运输轨道中的样本架的第一数量；

根据所述选定样本架运输轨道和所述第一数量，获得所述第一子滞留信息。

3.如权利要求2所述的样本架的清空方法，其特征在于，每条样本架运输轨道设置有传感器；所述在多条所述样本架运输轨道中确定出存在样本架的选定样本架运输轨道的步骤之前，所述方法还包括：

获取多个所述传感器对应的多个传感器信息；

所述在多条所述样本架运输轨道中确定出存在样本架的选定样本架运输轨道的步骤，包括：

根据多个所述传感器信息，在多条所述样本架运输轨道中确定出存在样本架的选定样本架运输轨道。

4.如权利要求3所述的样本架的清空方法，其特征在于，所述根据多个所述传感器信息，在多条所述样本架运输轨道中确定出存在样本架的选定样本架运输轨道的步骤的步骤，包括：

将传感器信息为检测到遮挡信号的样本架运输轨道确定为选定样本架运输轨道。

5.如权利要求3所述的样本架的清空方法，其特征在于，所述根据多个所述传感器信息，在多条所述样本架运输轨道中确定出存在样本架的选定样本架运输轨道的步骤的步骤，包括：

将传感器信息为未检测到遮挡信号的样本架运输轨道确定为初选样本架输入轨道；控制所述初选样本运输轨道运动至预设位置；若所述初选样本运输轨道的第一传传感器检测到遮挡信号，则将所述初选样本架运输轨道确定为所述选定样本架运输轨道。

6.如权利要求1所述的样本架的清空方法，其特征在于，所述样本架调度系统还包括样本架存储部件和样本架位置转换部件，所述滞留信息包括所述样本架存储部件的第二子滞留信息和所述样本架位置转换部件对应的第三子滞留信息；所述获取所述样本架调度系统内样本架的滞留信息的步骤，包括：

获取所述样本架存储部件中样本架的第二数量和所述样本架位置转换部件中样本架的第三数量；

根据所述样本架存储部件和所述第二数量，获得第二子滞留信息；

根据所述样本架位置转换部件和所述第三数量，获得第三子滞留信息。

7.如权利要求1所述的样本架的清空方法，其特征在于，所述样本架调度系统包括多个部件和回收区；根据所述滞留信息和预设清空策略，获得样本架清空顺序和样本架清空路径的步骤，包括：

根据所述滞留信息，确定出多个所述部件中存在样本架的多个选定部件，多个所述部件包括所述样本架调度系统中除回收区以外的部件；

确定出多个所述选定部件与所述回收区的多个距离信息；

根据多个所述距离信息，确定样本架清空顺序；

根据所述样本架清空顺序，获得所述样本架清空路径。

8.一种样本架的清空装置，其特征在于，用于样本架调度系统，所述装置包括：

获取模块，用于获取所述样本架调度系统内样本架的滞留信息；

获得模块，用于根据所述滞留信息和预设清空策略，获得样本架清空顺序和样本架清空路径；

清空模块，用于利用所述样本架清空路径和所述样本架清空顺序，对所述样本架调度系统进行样本架清空操作。