[发明专利]一种稳定性好方便更换钻头的钻孔装置

权利要求书

1.一种稳定性好方便更换钻头的钻孔装置，其特征在于，包括：底板(1)，所述底板(1)顶部的表面固定安装有基座(2)，所述基座(2)的顶部固定安装有机械夹具(3)，所述底板(1)的顶部且位于机械夹具(3)的一侧设置有夹持机构(4)，所述夹持机构(4)包括第一滑动板(401)、调节组件(402)、第二滑动板(403)、安装板(404)、第二伺服电机(405)、第二安装环(406)、夹持组件(407)、固定组件(408)、夹板(409)、第一齿轮(410)、第三伺服电机(411)和第二齿轮(412)，所述底板(1)的表面固定安装有电动气缸(5)，且电动气缸(5)的输出端与第一滑动板(401)固定连接，所述底板(1)的表面且位于夹持机构(4)的一侧设置有控制器(6)，所述控制器(6)的表面固定安装有触摸控制屏(17)，所述触摸控制屏(17)的下方固定安装有多个控制钮(18)，所述控制钮(18)的一侧固定安装有手动控制柄(19)，所述控制器(6)两侧的表面均固定安装有把手(20)，所述底板(1)的顶部固定安装有安装架(7)，所述安装架(7)的顶部固定安装有保护箱(8)，所述保护箱(8)的内部固定安装有移动机构(11)，所述移动机构(11)的设置有伸缩气缸(12)，所述伸缩气缸(12)输出轴的表面固定连接有第五伺服电机(16)，所述第五伺服电机(16)的输出轴固定连接有第一安装环(13)，所述第一安装环(13)的内部设置有锁紧机构(14)，所述锁紧机构(14)的表面设置有多节钻头(15)，所述底板(1)的表面设置有进料输送带(9)，所述底板(1)一侧的表面设置有出料输送带(10)。

2.根据权利要求1所述的一种稳定性好方便更换钻头的钻孔装置，其特征在于，所述机械夹具(3)包括第一驱动块(301)、第一转动轴(302)、第二驱动块(303)、第二转动轴(304)、第三驱动块(305)、第三转动轴(306)、第四驱动块(307)、第五驱动块(308)、第六驱动块(309)、第四转动轴(310)、第五转动轴(311)、第七驱动块(312)、控制座(313)和电动夹爪(314)，所述第一驱动块(301)固定安装于基座(2)的表面，所述第一转动轴(302)转动连接于第一驱动块(301)的表面，所述第二驱动块(303)固定连接于第一转动轴(302)的表面，所述第二转动轴(304)转动连接于第二驱动块(303)的表面，所述第三驱动块(305)转动连接于第二转动轴(304)的表面，所述第三转动轴(306)转动连接于第三驱动块(305)的表面，所述第四驱动块(307)固定连接于第三转动轴(306)的表面，所述第五驱动块(308)转动连接于第三转动轴(306)的表面且位于第四驱动块(307)的内侧，所述第四转动轴(310)转动连接于第五驱动块(308)一侧的表面，所述第六驱动块(309)转动连接于第四转动轴(310)的表面，所述第五转动轴(311)转动连接于第四转动轴(310)的表面，所述第七驱动块(312)转动连接于第五转动轴(311)的表面，所述控制座(313)固定连接于第七驱动块(312)一侧的表面，所述电动夹爪(314)固定安装于控制座(313)的另一端。

3.根据权利要求1所述的一种稳定性好方便更换钻头的钻孔装置，其特征在于，所述第一滑动板(401)滑动连接于底板(1)顶部的表面，所述调节组件(402)设置有第一滑动板(401)的内部，所述第二滑动板(403)滑动连接于第一滑动板(401)的表面，所述安装板(404)固定安装于第二滑动板(403)的顶部，所述第二伺服电机(405)转动连接于安装板(404)的一侧，所述第二安装环(406)转动连接于安装板(404)的另一侧，且第二安装环(406)与第二伺服电机(405)的输出轴固定连接，所述夹持组件(407)设置于第二安装环(406)的内侧，所述固定组件(408)滑动连接于第一滑动板(401)的表面且位于第二滑动板(403)的一侧，所述夹板(409)滑动连接与第一滑动板(401)的表面且位于固定组件(408)的表面，所述第一齿轮(410)固定安装于第二伺服电机(405)的表面，所述第三伺服电机(411)固定安装于第二滑动板(403)顶部的表面，所述第二齿轮(412)固定连接于第三伺服电机(411)输出轴的表面，且第二齿轮(412)与第三伺服电机(411)啮合。