[发明专利]一种侧换吊装式重卡换电站

权利要求书

1.一种侧换吊装式重卡换电站，其特征在于：包括侧换吊装换电机器人仓、靠近所述侧换吊装换电机器人仓设置的重卡换电电池包仓以及处于所述侧换吊装换电机器人仓另一侧的车辆导向定位仓；

所述车辆导向定位仓内部设置有若干车辆导向机构以及前轮定位机构；

所述侧换吊装换电机器人仓包括机器人主仓体以及设置于所述机器人主仓体内部、可滑移移动的重卡侧吊换电机器人机构；

所述重卡侧吊换电机器人机构包括X轴地面移动导轨、设置于所述X轴地面移动导轨上的侧吊换电支架、架设于所述侧吊换电支架上的Z轴升降重载导轨以及用于挂设电池包的Y轴可伸缩货叉机构；

所述重卡换电电池包仓内部设置有若干重卡换电总成以及充电仓；所述重卡换电总成包括重卡换电电池包以及与所述重卡换电电池包下部匹配连接的电池包底座。

2.如权利要求1所述的一种侧换吊装式重卡换电站，其特征在于：所述重卡换电电池包仓外侧还固定设置有消防水槽。

3.如权利要求1所述的一种侧换吊装式重卡换电站，其特征在于：所述侧换吊装换电机器人仓朝向所述车辆导向定位仓一侧以及朝向所述重卡换电电池包仓一侧都开设有用于移转所述重卡换电电池包的仓门。

4.如权利要求1至3中任意一项权利要求所述的一种侧换吊装式重卡换电站，其特征在于：所述重卡侧吊换电机器人机构还包括用于驱动所述侧吊换电支架在所述X轴地面移动导轨上移动的第一驱动单元、用于驱动所述电池包、Y轴可伸缩货叉机构上下移动的第二驱动单元以及用于驱动所述Y轴可伸缩货叉机构运行的第三驱动单元；

所述Y轴可伸缩货叉机构包括固定杆以及可相对于所述固定杆伸缩的货叉杆；

在所述货叉杆底部连接有用于挂设电池包的吊装机械手。

5.如权利要求4所述的一种侧换吊装式重卡换电站，其特征在于：所述侧吊换电支架上部一端部位设置有一旋转盖板；所述Y轴可伸缩货叉机构的一端部位通过一旋转轴与所述旋转盖板活动连接；

还包括设置于所述侧吊换电支架上、用于驱动所述Y轴可伸缩货叉机构绕所述旋转轴转动的第四驱动单元。

6.如权利要求5所述的一种侧换吊装式重卡换电站，其特征在于：所述吊装机械手包括与所述货叉杆相连接的固定底座以及安设于所述固定底座底面左右两侧的第一双向抓取机械手和第二双向抓取机械手；

所述固定底座中间部位设置有一平衡重载中轴，所述第一双向抓取机械手和第二双向抓取机械手通过连接件与所述平衡重载中轴活动连接；

所述第一双向抓取机械手和第二双向抓取机械手与所述固定底座之间部位还分别设置有一用于起到自动校准与调平作用的弹簧杆；所述弹簧杆两端分别与所述固定底座以及所述第一双向抓取机械手、第二双向抓取机械手相连接。

7.如权利要求5所述的一种侧换吊装式重卡换电站，其特征在于：所述第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元为驱动电机，所述第四驱动单元为驱动气缸。

8.如权利要求1所述的一种侧换吊装式重卡换电站，其特征在于：所述电池包底座包括与所述重卡换电电池包底部匹配的底座框架；在所述底座框架中安设有一级定位单元、二级定位单元以及三级定位单元，用于与所述重卡换电电池包底部限位对接。

9.如权利要求8所述的一种侧换吊装式重卡换电站，其特征在于：所述重卡换电电池包包括电池包存放架、安设于所述电池包存放架中的若干换电电池包单元以及设置于所述电池包存放架中的换电连接器；

所述电池包存放架内侧由上至下设置有若干分隔板，所述分隔板将所述电池包存放架内部分隔成若干用于放置换电电池包单元的存放空间；

各所述换电电池包单元通过电性连接线与所述换电连接器相连接。

10.如权利要求8所述的一种侧换吊装式重卡换电站，其特征在于：所述三级定位单元处于所述电池包底座的中间部位；且所述一级定位单元分别设置于所述三级定位单元的四个对角部位；所述二级定位单元环绕设置于所述底座框架外周部位；所述底座框架为方形框架体；且在所述底座框架的四个对角部位还分别设置有用于进行锁固连接的无动力锁固连接块；所述二级定位单元包括与所述底座框架相连接的定位连接块以及设置于所述定位连接块中的至少一根滚筒轴；所述滚筒轴可轴向转动，且所述滚筒轴露出所述定位连接块外侧部位，用于与所述重卡换电电池包底部内侧在连接时形成滚动导向。