[发明专利]一种塔式起重塔身主肢螺栓预紧力实时检测方法及其装置

权利要求书

1.一种塔式起重塔身主肢螺栓预紧力实时检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)采用GNSS流动站读取塔式起重机的地基顶面的几何中心作为空间坐标的原点；

(2)将塔式起重机安全监测装置设置在塔式起重机塔身与起重臂连接位置的几何中心点，塔式起重机安全监测装置实时读取的坐标点为P(x，y，z)；

(3)在塔式起重机安装完成，确认地脚螺栓均处于紧固状态下，利用塔式起重机安全监测装置记录塔式起重机空载时回转一周后P₀点坐标，并计算P₀点坐标与原点坐标的水平实时位移S₀；

(4)在塔式起重机使用后，利用塔式起重机安全监测装置实时监测塔式起重机空载状态下回转一周后P_t点坐标，并计算P_t点坐标与原点坐标的水平实时位移S_t；

(5)根据所述S_t与S₀的数值大小判断塔式起重机塔身主肢上螺栓预紧力是否满足使用：

若S_tS₀，则塔身主肢螺栓预紧力处于危险范围；

若S_t≤S₀，则塔身主肢螺栓预紧力处于安全范围。

2.根据权利要求1所述一种塔式起重塔身主肢螺栓预紧力实时检测方法，其特征在于，步骤3中所述的

3.根据权利要求1所述一种塔式起重塔身主肢螺栓预紧力实时检测方法，其特征在于，步骤4中所述的

4.根据权利要求1所述一种塔式起重塔身主肢螺栓预紧力实时检测方法，其特征在于，所述的P点坐标的读取频率为100ms。

5.一种实现上述权利要求的塔式起重塔身主肢螺栓预紧力实时检测方法的装置，其特征在于，包括塔式起重机安全监测装置和风速传感器，所述塔式起重机安全监测装置与风速传感器通信连接；

所述塔式起重机安全监测装置设置在塔式起重机塔身顶部几何中心点，用于检测塔式起重机塔身顶部的偏移位移；所述塔式起重机塔身顶部几何中心点与P点为同一点；

所述风速传感器设置在塔式起重机塔帽顶部与塔式起重机安全监测装置通信连接，用于测量塔式起重机顶部所处环境风速。

6.根据权利要求5所述一种塔式起重塔身主肢螺栓预紧力实时检测方法的装置，其特征在于，所述塔式起重机安全监测装置包括GNSS流动站、控制器、lora无线传输模块、声光报警器、显示屏和电源设备；所述GNSS流动站的天线设置在塔式起重机塔身与起重臂连接位置的几何中心点，所述控制器通过I/O接口与lora无线传输模块连接，所述lora无线传输模块通过无线方式与塔式起重机的安全监控系统连接；所述显示屏和声光报警器设置在塔式起重机驾驶舱内，并与控制器连接；所述电源设备采用30000毫安的电池为控制器和GNSS流动站供电。