[发明专利]一种钢结构边板自适应焊接定位装置

说明书

本发明公开了一种钢结构边板自适应焊接定位装置，采用PLC程序配合伺服电机的方法来控制边板顶面压紧装置、侧缘压紧装置、中间定位装置和从动端定位压紧装置的位置，可根据边板生产型号的异同自适应切换程序，将定位、压紧装置快速精准的定位到预定位置，避免人工调节导致的精度不高，耗时费力的弊端，同时可以通过气缸磁性传感器采集气缸行程位置信号，检测产片焊接前定位是否达标，当误差在许可范围内时，启动焊接，在焊接工装边板工件装载到位后，只要按动一键按钮，程序自动实现边板工件的一键装夹、一键松开，快速有效的对工件进行定位压紧，降低了人工翻转、搬运和吊装的劳动强度，本发明，具有焊接精度高和焊接速度快的特点。

技术领域

本发明涉及钢结构边板焊接技术领域，具体为一种钢结构边板自适应焊接定位装置。

背景技术

运输用车、工程专用车等车辆厢体由底边、边板焊接成型，其中车辆品种型号不同则车厢边板外形尺寸规格异同，现有焊装工装缺乏柔性调节功能，通用性较差，无法满足多品种批量的生产通用要求，因此现有生产制造过程中需要配备多种规格型号的焊接工装设备，且各规格型号边板的生产任务随订单多少而定，设备闲置期较长，利用率不高，增加了设备维护成本。此外，车辆厢体尺寸体积一般较大，现有边板焊接成型过程中因焊接工装不足或者无法自适应调节，需要大量人工搬运和吊装，操作费时费力，生产效率不高。即使少部分焊接工装设计成可调结构，但均需要人工手动调节，导致员工操作困难，且对员工的经验要求较高，导致定位精度较差，当前现有技术焊接加工中厢体边板波浪变形和定位精度成为影响焊接精度与焊接质量重要原因，厢体质量难以进一步提升，产品的适用性受到较大限制。因此，提供一种钢结构边板自适应焊接定位装置以解决上述问题，显得尤为迫切！

发明内容

本发明的目的在于提供一种钢结构边板自适应焊接定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种钢结构边板自适应焊接定位装置，包括机底座，所述机底座上顶面横向的一端设置有主动端支撑架，所述机底座上顶面横向的另一端设置有从动端支撑架，所述机底座下底面设置有地脚螺栓组；所述主动端支撑架上设置有边板安装座驱动组件、主动小齿轮、从动大齿轮和主动端轴承，所述主动小齿轮通过键连接安装在所述边板安装座驱动组件的动力输出轴上，所述从动大齿轮的内孔与所述主动端轴承的外圈过盈配合安装，所述主动端轴承的内圈固定连接在所述主动端支撑架上，与所述主动端支撑架不发生相对转动，所述主动小齿轮与所述从动大齿轮外啮合，所述主动端轴承的内圈固定有两个相同的绝缘板，两个相同的所述绝缘板沿所述主动端轴承的内圈均匀布置，每个所述绝缘板上设置有碳刷。

根据上述技术方案，所述边板安装座驱动组件包括边板安装座驱动电机和边板安装座驱动电机减速机，所述边板安装座驱动电机减速机固定安装在所述主动端支撑架上，所述边板安装座驱动电机固定安装在所述边板安装座驱动电机减速机上，所述边板安装座驱动电机的输出轴与所述边板安装座驱动电机减速机的输入轴连接，所述从动端支撑架上设置有从动端轴承，所述从动端轴承包括从动端轴承外圈和从动端轴承内圈，所述从动端轴承内圈固定连接在所述从动端支撑架上，与所述从动端支撑架不发生相对转动，所述主动端支撑架和所述从动端支撑架中间设置有边板安装座，所述边板安装座横向一端通过主动端边板连接板与所述主动端轴承的外圈固定连接，所述边板安装座横向另一端通过从动端边板连接板与所述从动端轴承外圈固定连接，所述主动端轴承的外圈与所述从动端轴承外圈同心安装，所述边板安装座的顶面所在的平面过所述主动端轴承的外圈与所述从动端轴承外圈的圆心，所述边板安装座的顶面纵向沿所述主动端轴承的外圈与所述从动端轴承外圈径向对称安装。