[发明专利]一种实验室流水线的样本载入载出系统

权利要求书

1.一种实验室流水线的样本载入载出系统，其特征在于，包括样本托传输轨道模块和样本管载入载出模块，所述样本托传输轨道模块包括主轨道以及与所述主轨道并列连通的至少一条辅助轨道，所述主轨道上布置有分料检测位，所述辅助轨道上沿传输方向依次布置有辅助检测位和进样扫描位，所述辅助轨道的输入端与所述主轨道的连接处位于所述分料检测位的下游并且设置有用于改变样本托的传输方向的换向机构，所述样本管载入载出模块包括进出样区和错误区。

2.根据权利要求1所述的实验室流水线的样本载入载出系统，其特征在于，所述辅助轨道的位于所述进样扫描位的下游的部分为错误样本托轨道，所述错误样本托轨道的一侧通过连接轨道与所述主轨道连通，所述错误样本托轨道与所述连接轨道的连接处设置有所述换向机构。

3.根据权利要求2所述的实验室流水线的样本载入载出系统，其特征在于，所述错误样本托轨道设有错误样本托暂存位。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的实验室流水线的样本载入载出系统，其特征在于，所述分料检测位设有样本托位置传感器和样本托信息读取器，所述辅助检测位设有所述样本托位置传感器、所述样本托信息读取器和样本管位置传感器，所述进样扫描位设有所述样本托位置传感器、所述样本托信息读取器以及样本管信息读取器。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的实验室流水线的样本载入载出系统，其特征在于，所述主轨道上设有位于所述辅助轨道的输入端和输出端之间的主轨道缓存位，所述主轨道缓存位设有样本托位置传感器。

6.根据权利要求1所述的实验室流水线的样本载入载出系统，其特征在于，所述进样扫描位设置有样本托旋转装置。

7.根据权利要求6所述的实验室流水线的样本载入载出系统，其特征在于，所述样本托旋转装置包括用于与所述样本托的周向外壁滚动接触并且沿所述样本托的周向依次排布的至少一个主动轮和至少一个从动轮，所述样本托旋转装置还包括用于驱动所述主动轮转动的旋转驱动装置以及用于改变所述主动轮和/或所述从动轮相对所述辅助轨道的位置的移动驱动装置。

8.根据权利要求1所述的实验室流水线的样本载入载出系统，其特征在于，所述错误区包括错误样本区和人工处理区。

9.根据权利要求1所述的实验室流水线的样本载入载出系统，其特征在于，所述进出样区设有至少一个用于放置样本托盘的托盘放置位，所述托盘放置位设有样本托盘信息检测装置。

10.根据权利要求1所述的实验室流水线的样本载入载出系统，其特征在于，所述换向机构包括用于限制所述样本托通行的阻挡臂以及用于驱动所述阻挡臂在相邻两轨道之间变换位置的换向驱动部件。

11.根据权利要求1所述的实验室流水线的样本载入载出系统，其特征在于，所述辅助轨道平行布置于所述主轨道的一侧并且与所述主轨道的传输方向一致。

12.根据权利要求1所述的实验室流水线的样本载入载出系统，其特征在于，所述主轨道设置有位于所述辅助轨道的输出端的下游的样本托放行位置检测装置；

和/或，所述辅助轨道设置有位于所述辅助检测位的上游的辅助轨道缓存满料位置检测装置；

和/或，所述辅助轨道设置有位于所述辅助检测位与所述进样扫描位之间的扫描位缓存满料位置检测装置。

13.根据权利要求12所述的实验室流水线的样本载入载出系统，其特征在于，所述主轨道上设有位于所述辅助轨道的输入端和输出端之间的主轨道缓存位以及位于所述辅助轨道的输入端与所述主轨道缓存位之间的主轨道缓存满料位置检测装置。