[发明专利]半实物磁浮车辆动力学仿真系统

权利要求书

1.一种半实物磁浮车辆动力学仿真系统，其特征在于，包括：控制模块、电磁模块、车辆动力学模块和轨道梁动力学模块，以实现磁浮控制、电磁、车辆和轨道梁的实时耦合仿真；

其中，控制模块和电磁模块，采用实物进行仿真；

车辆动力学模块和轨道梁动力学模块，分别采用车辆动力学虚拟模型和轨道梁动力学虚拟模型进行仿真。

2.根据权利要求1所述的半实物车辆动力学仿真系统，其特征在于，车辆动力学虚拟模型和轨道梁动力学虚拟模型，采用多体动力学软件SIMPACK建立。

3.根据权利要求2所述的半实物车辆动力学仿真系统，其特征在于，轨道梁动力学虚拟模型，采用多体动力学软件SIMPACK的SIMBEAM模块建立柔性轨道梁模型。

4.根据权利要求3所述的半实物车辆动力学仿真系统，其特征在于，采用多体动力学软件SIMPACK的Realtime模块，实现磁浮控制、电磁、车辆和轨道梁的实时耦合仿真。

5.根据权利要求1所述的半实物车辆动力学仿真系统，其特征在于，所述车辆动力学虚拟模型，以电磁模块的电磁力为输入，以速度、加速度、间隙为输出信号。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的半实物车辆动力学仿真系统，其特征在于，所述轨道梁动力学虚拟模型，以振幅、频率、轨道梁跨为可配置参数，以随时间和位置变换的轨道变形量为输出信号。

7.根据权利要求6所述的半实物车辆动力学仿真系统，其特征在于，所述轨道梁动力学虚拟模型，还包括轨道不平顺模型；所述轨道不平顺模型，以行驶速度、列车位置、不平顺指令为输入信号，以轨道不平顺波形为输出信号，以空间频率为可配置参数。