[发明专利]磁浮导向控制仿真系统

权利要求书

1.一种磁浮导向控制仿真系统，其特征在于，包括：闭环连接的第一左侧电磁铁模型L₁₀₀、第一左侧传感器模型L₂₀₀和第一左侧控制器模型L₃₀₀；闭环连接的第二左侧电磁铁模型L₄₀₀、第二左侧传感器模型L₅₀₀和第二左侧控制器模型L₆₀₀；闭环连接的第一右侧电磁铁模型R₁₀₀、第一右侧传感器模型R₂₀₀和第一右侧控制器模型R₃₀₀；闭环连接的第二右侧电磁铁模型R₄₀₀、第二右侧传感器模型R₅₀₀和第二右侧控制器模型R₆₀₀；

所述第一左侧控制器模型L₃₀₀，还与第二左侧控制器模型L₆₀₀、第一右侧控制器模型R₃₀₀连接，根据第一左侧传感器模型L₂₀₀的输入输出信号和第二左侧控制器模型L₆₀₀、第一右侧控制器模型R₃₀₀的输入输出信号，仿真控制第一左侧电磁铁模型L₁₀₀与左侧轨道的间隙在预设范围内；

所述第二左侧控制器模型L₆₀₀，还与第一左侧控制器模型L₃₀₀、第二右侧控制器模型R₆₀₀连接，根据第二左侧传感器模型L₅₀₀的输入输出信号和第一左侧控制器模型L₃₀₀、第二右侧控制器模型R₆₀₀的输入输出信号，仿真控制第二左侧电磁铁模型L₄₀₀与左侧轨道的间隙在预设范围内；

所述第一右侧控制器模型R₃₀₀，还与所述第二右侧控制器模型R₆₀₀、所述第一左侧控制器模型L₃₀₀连接，根据第一右侧传感器模型R₂₀₀的输入输出信号和第二右侧控制器模型R₆₀₀、第一左侧控制器模型L₃₀₀的输入输出信号，仿真控制第一右侧电磁铁模型R₁₀₀与右侧轨道的间隙在预设范围内；

所述第二右侧控制器模型R₆₀₀，还与第一右侧控制器模型R₃₀₀、第二左侧控制器模型L₆₀₀连接，根据第二右侧传感器模型R₅₀₀的输入输出信号和第一右侧控制器模型R₃₀₀、第二左侧控制器模型L₆₀₀的输入输出信号，仿真控制第二右侧电磁铁模型R₄₀₀与右侧轨道的间隙在预设范围内。

2.根据权利要求1所述的磁浮导向控制仿真系统，其特征在于，第一左侧控制器模型L₃₀₀、第二左侧控制器模型L₆₀₀、第一右侧控制器模型R₃₀₀、第二右侧控制器模型R₆₀₀，以导向控制器模型做仿真模型；所述导向控制器模型，以导向传感器模型检测间隙、对面导向传感器模型检测间隙、导向传感器模型检测加速度、对面导向传感器模型检测加速度、相邻控制器模型状态、故障注入、激励信号、电磁铁模型电流、预置电压为输入信号；以故障注入信号、电磁铁控制电压、状态为输出信号。

3.根据权利要求1所述的磁浮导向控制仿真系统，其特征在于，第一左侧电磁铁模型L₁₀₀、第二左侧电磁铁模型L₄₀₀、第一右侧电磁铁模型R₁₀₀、第二右侧电磁铁模型R₄₀₀以导向电磁铁模型做仿真模型；所述导向电磁铁模型，以控制电压、故障注入信号为输入信号，以导向力为输出信号，以线圈匝数、电磁铁电阻、电磁铁磁极面积为可配置参数。

4.根据权利要求3所述的磁浮导向控制仿真系统，其特征在于，所述导向电磁铁模型，包括FMA、FMB、FMC三种类型。