[发明专利]确定货物包装方式的方法、装置及存储介质和电子设备有效
申请号: | 202111638034.X | 申请日: | 2021-12-29 |
公开(公告)号: | CN114229135B | 公开(公告)日: | 2023-06-20 |
发明(设计)人: | 孔祥亮;余子文;彭林卫 | 申请(专利权)人: | 杭州海康机器人股份有限公司 |
主分类号: | B65B57/10 | 分类号: | B65B57/10 |
代理公司: | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人: | 衣淑凤;宋志强 |
地址: | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 确定 货物 包装 方式 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
本发明实施例提出确定货物包装方式的方法、装置及存储介质和电子设备。方法包括:获取第一订单,所述第一订单中包含至少一个货物的尺寸;以总包装体积最小为目标,根据第一订单中包含的各货物的尺寸,计算第一订单内的各货物在箱子内的摆放姿态和摆放位置以及所需箱子的尺寸。本发明实施例降低了货物包装成本并提高了包装体的运输安全性。
技术领域
本发明涉及仓储物流及计算机技术领域,尤其涉及确定货物包装方式的方法、装置及可读存储介质和电子设备。
背景技术
随着在线交易的发展,需要对大量的货物进行包装后传输。目前对货物的包装方式有两种:一种是采用袋装,另一种是采用箱装。前者通常适用于体积较小、重量较轻且无固定形状的货物;后者通常适用于体积较大、重量较重且有固定形状的货物。
在采用箱装方式时,选择何种尺寸的箱子、以及在货物数量较多时如何在箱体内部摆放货物,以达到包装成本最低且运输最安全,是亟待解决的问题。
发明内容
本发明实施例提出确定货物包装方式的方法、装置及可读存储介质和电子设备,以降低货物包装成本并提高包装体的运输安全性。
本发明实施例的技术方案是这样实现的:
一种确定货物包装方式的方法,该方法包括:
获取第一订单,所述第一订单中包含至少一个货物的尺寸;
以总包装体积最小为目标,根据第一订单中包含的各货物的尺寸,计算第一订单内的各货物在箱子内的摆放姿态和摆放位置以及所需箱子的尺寸。
所述以总包装体积最小为目标,根据第一订单中包含的各货物的尺寸,计算第一订单内的各货物在箱子内的摆放姿态和摆放位置以及所需箱子的尺寸,包括:
定义一个长方体的虚拟箱子,根据第一订单中的货物的尺寸,确定该虚拟箱子的当前尺寸;
按照货物尺寸从大到小的顺序,模拟将第一订单内的各货物依次放入所述虚拟箱子,且,在所述虚拟箱子内模拟摆放各货物时,按照从左至右、从下往上的顺序依次摆放,且,各货物的最长边与所述虚拟箱子的最长边平行、各货物的次长边与所述虚拟箱子的次长边平行。
根据第一订单中的货物的尺寸,确定该虚拟箱子的当前尺寸,包括:
根据第一订单中的最长货物的长度和最宽货物的宽度,确定该虚拟箱子的当前尺寸;
所述确定该虚拟箱子的当前尺寸之后、模拟将第一订单内的各货物依次放入所述虚拟箱子之前,进一步包括:
定义所述虚拟箱子坐标系为:虚拟箱子的最长边与次长边的交点为虚拟箱子坐标系的原点O,起点为O的最长边为X轴,起点为O的次长边为Y轴,与XOY平面垂直且起点为O的最短边为Z轴;
且,定义货物坐标系为:货物的最长边与次长边的交点为货物坐标系的原点O',起点为O'的最长边为X'轴,起点为O'的次长边为Y'轴,与X'O'Y'平面垂直且起点为O'的最短边为Z'轴;
所述按照货物尺寸从大到小的顺序,模拟将第一订单内的各货物依次放入所述虚拟箱子,且,在所述虚拟箱子内模拟摆放各货物时,按照从左至右、从下往上的顺序依次摆放,且,各货物的最长边与所述虚拟箱子的最长边平行、各货物的次长边与所述虚拟箱子的次长边平行,包括:
第一步:模拟从第一订单内的货物中选择体积最大的货物作为第一货物,将第一货物的原点O'与虚拟箱子的原点O重合,将第一货物的X'轴与虚拟箱子的X轴重合,将第一货物的Y'轴与虚拟箱子的Y轴重合;
第二步:模拟从第一订单内的货物中选择还未放入虚拟箱子且体积最大的货物作为第二货物;
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