[发明专利]一种自助取药装置及管理系统

权利要求书

1.一种自助取药装置，其特征在于，包括：

箱体，所述箱体内部具有支架；

出药机构，所述出药机构倾斜固定在所述支架上；

出药控制机构，与电源电性连接的所述出药控制机构与所述出药机构电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种自助取药装置，其特征在于，所述出药机构包括：

支撑板，所述支撑板倾斜固定在所述支架上；所述支撑板的中心开设有通孔，所述支撑板靠近边缘位置开设有出药孔；

储药桶，所述储药桶安装在所述支撑板顶平面上；

计数转盘，所述计数转盘通过贯穿所述通孔的旋转驱动结构安装在所述储药桶底部；所述计数转盘沿周向每隔90°位置开设有一个漏药口，并且所述漏药口均与所述出药孔位置相对应；所述出药控制机构与所述旋转驱动结构电性连接；

盖体，所述盖体盖合在所述储药桶顶部；

出药漏斗，所述出药漏斗安装在所述出药孔上。

3.根据权利要求2所述的一种自助取药装置，其特征在于，所述旋转驱动结构包括：

步进电机，所述步进电机固定在所述支架上；所述步进电机与所述出药控制机构电性连接；

转轴，所述转轴一端通过联轴器与所述步进电机的输出轴连接，所述转轴的另一端贯穿所述通孔延伸至所述储药桶内部；所述计数转盘安装在所述转轴的延伸端；

轴承，安装在轴承座上的所述轴承安装在所述通孔与所述转轴之间。

4.根据权利要求3所述的一种自助取药装置，其特征在于，所述出药控制机构包括光纤传感器、控制器和步进电机驱动器；所述光纤传感器安装在所述出药漏斗上；所述光纤传感器与所述控制器电性连接，所述控制器与所述步进电机驱动器电性连接，所述步进电机驱动器与所述步进电机电性连接。

5.根据权利要求3所述的一种自助取药装置，其特征在于，所述旋转驱动结构还包括油封；所述油封安装在所述转轴与所述通孔之间。

6.根据权利要求2-5任一项所述的一种自助取药装置，其特征在于，所述支撑板的倾斜角度为45°。

7.根据权利要求6所述的一种自助取药装置，其特征在于，所述出药孔开设在所述支撑板靠近顶部边缘位置。

8.根据权利要求6所述的一种自助取药装置，其特征在于，所述储药桶的直径大于所述计数转盘直径1mm。

9.根据权利要求8所述的一种自助取药装置，其特征在于，所述计数转盘厚度与药片的厚度相同；所述漏药口与药片形状相同，并且其尺寸大于药片尺寸1mm。

10.一种自助取药管理系统，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的自助取药装置、识读模块、通信模块和服务器或云端平台；所述识读模块与所述控制器电性连接；所述控制器通过所述通信模块与所述服务器或所述云端平台电性连接。