[发明专利]一种用于不规则农田的种植装置

权利要求书

1.一种用于不规则农田的种植装置，包括外壳(11)，其特征在于：所述外壳(11)内开设有工作腔(13)，所述工作腔(13)内设有控制机构(68)，所述控制机构(68)用于自动控制在上坡或者下坡时能够自动加减速，所述控制机构(68)包括固定设置在所述工作腔(13)前后两侧内壁之间的控制箱(39)，所述控制箱(39)内开设有控制腔(17)，所述控制腔(17)内上下滑动设有滑动块(18)，所述滑动块(18)左右对称分布在所述控制腔(17)内，所述滑动块(18)中间开设有滑槽(19)，两个所述滑动块(18)之间滑动设有滚动球(16)，所述滚动球(16)沿着所述滑槽(19)左右滑动，所述滑动块(18)底端固设有控制杆(20)，所述滑动块(18)底端和所述控制腔(17)底壁之间安装有复位弹簧(21)，所述控制杆(20)贯穿所述控制箱(39)并延伸至所述工作腔(13)内，所述滑动块(18)底端和所述控制腔(17)底壁之间安装有控制杆(20)，所述工作腔(13)前后两侧内壁之间固设有固定轴(15)，所述固定轴(15)外周上左右对称且转动设有传动杆(14)，两个所述传动杆(14)分别与两个所述控制杆(20)相对应，所述固定轴(15)外周上左右对称固设有复位块(40)，两个所述复位块(40)与所述传动杆(14)之间安装有扭簧(41)，位于左方的所述传动杆(14)下端固设有减速导线(22)，位于右方的所述传动杆(14)下端固设有加速导线(42)，所述工作腔(13)底壁固设有动力控制器(23)，所述加速导线(42)与所述动力控制器(23)动力连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于不规则农田的种植装置，其特征在于：所述外壳(11)底端设有加速机构(69)，所述加速机构(69)用于控制上坡时进行加速，所述加速机构(69)包括固定设置在所述外壳(11)底端的加速导线(42)，所述加速导线(42)底壁内固设有加速电机(44)，所述加速电机(44)上端固设有蓄电池(43)，所述加速电机(44)与所述蓄电池(43)电性连接，所述蓄电池(43)与所述动力控制器(23)电性连接，所述加速电机(44)左右两端动力连接有万向联轴器(45)，所述万向联轴器(45)的外周上固设有密封套(47)，所述外壳(11)底端左右对称固设有伸缩缸(48)，所述伸缩缸(48)内上下滑动设有伸缩杆(49)，所述伸缩杆(49)下方固设有转动套(51)，所述转动套(51)内转动设有旋转轴(46)，两个所述旋转轴(46)分别于所述万向联轴器(45)固定连接，两个所述旋转轴(46)相互远离的一端转动连接有支撑轮(67)，所述转动套(51)上端和所述伸缩缸(48)底端之间安装有缓冲弹簧(50)。

3.根据权利要求1所述的一种用于不规则农田的种植装置，其特征在于：所述工作腔(13)内设有出料机构(70)，所述出料机构(70)用于将种子种植在土地里，所述出料机构(70)包括固定设置在所述工作腔(13)顶壁的储料箱(24)，所述储料箱(24)上端固设有进料口(12)，所述进料口(12)贯穿所述外壳(11)并延伸出去，所述储料箱(24)下端固设有连通口(25)，所述连通口(25)下方固设有连通管(27)，所述工作腔(13)底壁上下滑动设有连接柱(28)，所述连接柱(28)下端固设有出料箱(34)，所述工作腔(13)底壁固设有固定箱(29)，所述连通管(27)贯穿所述连接柱(28)并于所述出料箱(34)连通，所述固定箱(29)内开设有限位腔(30)，所述限位腔(30)底壁固设有限位块(31)，所述限位腔(30)内上下滑动设有连接板(32)，所述连接板(32)底端固设有连接杆(52)，所述连接板(32)贯穿所述固定箱(29)且与所述连接柱(28)固定连接，所述连接杆(52)底端固设有清理板(53)，所述外壳(11)底端与所述清理板(53)端面之间安装有支撑弹簧(33)，所述清理板(53)下端固设有清理刀(54)，所述清理板(53)左右两端固设有滑套(57)，所述滑套(57)内转动设有连接转轴(56)，所述连接转轴(56)外周上固设有滚轮(55)。