[发明专利]一种脉振高频注入无位置传感器的控制方法和控制系统

权利要求书

1.一种脉振高频注入无位置传感器的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

设定高频电流I_dh波动的预设范围；获取永磁同步电机的逆变器当前运行状态下的d轴电流I_d和q轴电流I_q，通过d轴电流I_d和q轴电流I_q获取当前运行状态下的电感L_dh；根据公式I_dh＝U_dh/ωh·L_dh调节高频电压U_dh使得高频电流I_dh不超过预设范围，其中ωh·L_dh为电机的d轴高频阻抗，ωh为高频注入频率；

或设定目标高频电流I_dhref，实时采样实际高频电流I_dh，并获取所述目标高频电流I_dhref与所述实际高频电流I_dh的差值ΔI_dh，将所述差值ΔI_dh输入闭环调节器，所述闭环调节器输出目标高频电压U_dhref，依据所述目标高频电压U_dhref的值注入高频电压；

或获取永磁同步电机的逆变器当前运行状态下的d轴电流I_d和q轴电流I_q，通过深度学习的神经网络计算获取当前的d轴电流I_d、q轴电流I_q所对应的目标高频电压U_dh，依据所述目标高频电压U_dhref的值注入高频电压。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述通过d轴电流I_d和q轴电流I_q获取当前运行状态下的电感L_dh包括：

建立d轴电流I_d、q轴电流I_q和电感L_dh的离线表格，根据所述离线表格查找到不同的d轴电流I_d、q轴电流I_q所对应的电感L_dh。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述建立d轴电流I_d、q轴电流I_q和电感L_dh的离线表格包括：

通过电机仿真获取d轴电流I_d、q轴电流I_q和电感Ldh之间的对应关系数据集，通过所述对应关系数据集建立所述离线表格；

或通过离线测试获取d轴电流I_d、q轴电流I_q和电感Ldh之间的对应关系数据集，通过所述对应关系数据集建立所述离线表格。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据公式I_dh＝U_dh/ωh·L_dh，调节高频电压U_dh使得任意时刻的高频电流I_dh之间的变化值不超过预设变化值包括：

以预设时间段为间隔调节高频电压U_dh，使得任意时刻的高频电流I_dh不超过所述预设范围，或使得每次调节后的高频电流I_dh不超过所述预设范围。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述以预设时间段为间隔调节高频电压U_dh，使得任意时刻的高频电流I_dh不超过预设范围包括：

实时监测高频电流I_dh，若当前高频电流I_dh超过所述预设范围，则通过调节器调节当前高频电流I_dh使得当前高频电流I_dh位于所述预设范围内。