[发明专利]一种基于分割原理的流动水域水质检测监控无人船

权利要求书

1.一种基于分割原理的流动水域水质检测监控无人船，其特征在于：包括防护型能量逆转换行进机构（1）和监测控制机构（2），所述监测控制机构（2）设于防护型能量逆转换行进机构（1）上；所述防护型能量逆转换行进机构（1）包括行进扰流支撑框架（101）、防撞击气囊（102）、流线型支撑柱（103）和探测动力系统（104），所述行进扰流支撑框架（101）设于监测控制机构（2）底面，所述流线型支撑柱（103）设于行进扰流支撑框架（101）上，所述防撞击气囊（102）设于流线型支撑柱（103）顶面，所述探测动力系统（104）设于流线型支撑柱（103）底面；所述监测控制机构（2）包括控制装置（201）、监控检测分离式装置（202）和气囊固定槽（203），所述监控检测分离式装置（202）设于行进扰流支撑框架（101）上，所述控制装置（201）设于监控检测分离式装置（202）上，所述气囊固定槽（203）设于监控检测分离式装置（202）一侧。

2.根据权利要求1所述的一种基于分割原理的流动水域水质检测监控无人船，其特征在于：所述探测动力系统（104）包括动力外壳（105）、探测外壳（106）、辅助设备（107）、水声换能器（108）、三相异步电机（109）、球形连接关节（110）、惯性轮（111）、行进传动臂（112）、螺旋桨（113）、桨叶防护壳（114）、防护壳连接臂（115）和防水室（116），所述动力外壳（105）设于流线型支撑柱（103）底部，所述三相异步电机（109）设于动力外壳（105）内，所述球形连接关节（110）的一端设于三相异步电机（109）的输出端上，所述探测外壳（106）设于述动力外壳（105）一侧，所述防水室（116）设于动力外壳（105）一侧，所述行进传动臂（112）转动设于防水室（116）上，所述水声换能器（108）设于探测外壳（106）内部，所述辅助设备（107）设于探测外壳（106）内部，所述辅助设备（107）设于水声换能器（108）一侧，所述行进传动臂（112）的一端设于球形连接关节（110）的另一端上，所述螺旋桨（113）设于行进传动臂（112）的另一端上，所述惯性轮（111）设于行进传动臂（112）上，所述防护壳连接臂（115）的一端设于防水室（116）上，所述桨叶防护壳（114）设于防护壳连接臂（115）的一端的另一端上。

3.根据权利要求2所述的一种基于分割原理的流动水域水质检测监控无人船，其特征在于：所述控制装置（201）包括信号增幅天线（204）、太阳能电池板（205）、流线型防潮外壳（206）、信号收发器（207）、控制模块（208）、红外摄像记录器（209）和GPS导航装置（210），所述流线型防潮外壳（206）设于监控检测分离式装置（202）顶面，所述太阳能电池板（205）设于流线型防潮外壳（206）顶面上，所述信号增幅天线（204）设于流线型防潮外壳（206）顶面上，所述控制模块（208）设于流线型防潮外壳（206）内，所述信号收发器（207）设于流线型防潮外壳（206）内，所述红外摄像记录器（209）设于流线型防潮外壳（206）内，所述GPS导航装置（210）设于流线型防潮外壳（206）内。

4.根据权利要求3所述的一种基于分割原理的流动水域水质检测监控无人船，其特征在于：监控检测分离式装置（202）包括防水外壳（211）、收纳型下锚系统（212）、水质实时监控系统（213）、供能系统（214）、隔离式抽排水系统（215）和自清洁式水质检测系统（216），所述防水外壳（211）设于行进扰流支撑框架（101）上，所述收纳型下锚系统（212）设于防水外壳（211）内，所述水质实时监控系统（213）设于防水外壳（211）内，所述供能系统（214）设于防水外壳（211）内，所述隔离式抽排水系统（215）设于防水外壳（211）内，所述自清洁式水质检测系统（216）设于防水外壳（211）内；所述供能系统（214）包括交流直流转换器（244）和蓄电池组（245），所述交流直流转换器（244）设于水质实时监控系统（213）一侧，所述蓄电池组（245）设于交流直流转换器（244）一侧。