[发明专利]一种控制方法、装置、触控笔及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种控制方法，应用于包含姿态传感器的触控笔，所述方法包括：

响应于获取到的预定指令，控制所述触控笔进入第一模式；

其中，在所述第一模式下，所述触控笔能够基于所述姿态传感器识别自身的运动轨迹为手势命令；

当在所述第一模式下所述姿态传感器识别到第一手势命令时，控制所述触控笔由所述第一模式切换到第二模式；

在所述第二模式下，所述触控笔能够基于所述姿态传感器识别自身的运动轨迹为位置坐标。

2.根据权利要求1中所述的方法，所述响应于获取到的预定指令，控制所述触控笔进入第一模式，包括：

当所述触控笔处于初始化状态时，基于检测到的所述姿态传感器的位姿变化数据生成所述预定指令，控制将所述触控笔由所述初始化状态切换到所述第一模式。

3.根据权利要求2中所述的方法，所述方法还包括：

获取所述触控笔的固件信息，如果所述固件信息表征所述触控笔的固件处于初始化模式，确定所述触控笔处于所述初始化状态；或者，

获取所述触控笔中充电模块的状态信息，如果所述状态信息表征所述触控笔处于充电状态，确定所述触控笔处于所述初始化状态；或者，

获取所述触控笔中感应控件的感应信息，如果所述感应信息表征所述触控笔与配合装置的位置关系满足预设关系，确定所述触控笔处于所述初始化状态。

4.根据权利要求1中所述的方法，所述方法还包括：

确定所述触控笔所处的当前模式，生成模式提示消息；

将所述模式提示消息发送至所述触控笔操纵的电子设备，以使得所述电子设备获得所述触控笔所处的当前模式。

5.根据权利要求1中所述的方法，所述方法还包括：

在所述第一模式下，确定所述运动轨迹满足预定条件，将所述运动轨迹进行封包处理，得到封包轨迹信息；

将所述封包轨迹信息发送至所述触控笔操纵的电子设备，以使得所述电子设备确定并响应所述封包轨迹信息对应的手势指令。

6.根据权利要求1中所述的方法，所述方法还包括：

在所述第一模式下，确定所述运动轨迹满足预定条件，基于所述运动轨迹生成对应的手势指令；

将所述手势指令发送至所述触控笔操纵的电子设备，以使得所述电子设备基于所述手势指令执行相应的操作。

7.根据权利要求1中所述的方法，所述方法还包括：

当在所述第一模式下所述姿态传感器识别到第二手势命令时，控制所述触控笔由所述第一模式切换到第三模式；

在所述第三模式下，响应于所述触控笔触控作用于所述触控笔操纵的电子设备所产生的运动轨迹，以在所述电子设备的显示屏生成对应的运动轨迹，其中，所述第三模式的功耗小于所述第二模式的功耗。

8.根据权利要求7中所述的方法，所述方法还包括：

获取所述触控笔的当前模式和所述触控笔中充电模块的状态信息；

确定所述当前模式为所述第一模式、所述第二模式和所述第三模式的其中之一，且所述状态信息表征所述触控笔处于充电状态，将所述当前模式切换为初始化状态。

9.根据权利要求7中所述的方法，所述方法还包括：

确定所述当前模式为所述第一模式、所述第二模式和所述第三模式的其中之一，利用所述姿态传感器获得所述触控笔的静置时长；

确定所述静置时长大于时长阈值，将所述触控笔的模式切换为休眠模式，其中，所述姿态传感器在所述休眠模式下能够识别自身的重心变化信息；

响应于利用所述姿态传感器识别到的重心变化信息，将所述触控笔由所述休眠模式返回至所述当前模式。

10.一种触控笔，包括：

姿态传感器，用于识别运动轨迹为手势命令或位置坐标；

控制器，响应于获取到的预定指令，控制所述触控笔进入第一模式；

当在第一模式下所述姿态传感器识别到第一手势命令时，所述控制器控制所述触控笔由所述第一模式切换到第二模式；

其中，在所述第一模式下，所述触控笔能够基于所述姿态传感器识别自身的运动轨迹为手势命令；

在所述第二模式下，所述触控笔能够基于所述姿态传感器识别自身的运动轨迹为位置坐标。