[发明专利]一种送钉装置

说明书

本发明公开了一种送钉装置，包括支架，所述支架的一端底部设置有顶板，所述顶板的底部装设有升降气缸，所述升降气缸的一端连接有底板，所述底板的侧部固定有安装座，所述安装座的内部设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的一端连接有夹头，所述升降气缸的一侧固定有侧架；本发明通过设计的旋转气缸、吸嘴、伸缩气缸和夹头，通过旋转气缸将通过吸嘴吸取的螺钉进行180度旋转，然后伸缩气缸推动夹头移动至螺杆位置，夹头在气动结构的驱动下，实现对螺杆的夹取，再次通过伸缩气缸将螺钉送至指定位置，通过夹头夹持输送，有效的提高本发明的稳定性和准确度，同时改善工作效率，也降低生产成本。

技术领域

本发明属于自动送钉技术领域，具体涉及一种送钉装置。

背景技术

螺钉机是一种专门对螺钉加工的设备，在工作中，通过螺钉输送装置将螺钉输送到螺钉机上进行加工，螺钉输送装置位于螺钉机加工中，起到螺钉的输送作用。

现有的送钉装置在螺钉机接收启动信号时，压出杆伸出，压出杆是真空吸附结构，通过真空吸附结构吸住螺钉顶部（法兰处），然后将螺钉输送到加工位置进行加工，但是在输送过程中，由于真空吸附结构存在结构缺陷，导致其输送不稳定，误差大和容易偏移的问题，为此我们提出一种送钉装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种送钉装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种送钉装置，包括支架，所述支架的一端底部设置有顶板，所述顶板的底部装设有升降气缸，所述升降气缸的一端连接有底板，所述底板的侧部固定有安装座，所述安装座的内部设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的一端连接有夹头，所述升降气缸的一侧固定有侧架，所述侧架的一端底部固定有旋转气缸，所述旋转气缸的一端连接有旋转板，所述旋转板上装设有吸嘴，所述吸嘴端部固定有吸盘。

优选的，所述侧架的一端顶部固定有压块，所述压块的内侧固定有输送管。

优选的，所述压块与侧架之间通过螺钉固定，且压块的横截面为T字型结构。

优选的，所述支架的一端外壁套接有连接块，所述连接块的一侧镶嵌有调节固定柱，所述调节固定柱固定在顶板的顶部。

优选的，所述支架的另一端外壁套接有组装座，所述组装座的横截面为凸字型结构。

优选的，所述支架的纵截面为L型结构，所述连接块的纵截面为矩形结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）通过设计的旋转气缸、吸嘴、伸缩气缸和夹头，通过旋转气缸将通过吸嘴吸取的螺钉进行180度旋转，然后伸缩气缸推动夹头移动至螺杆位置，夹头在气动结构的驱动下，实现对螺杆的夹取，再次通过伸缩气缸将螺钉送至指定位置，通过夹头夹持输送，有效的提高本发明的稳定性和准确度，同时改善工作效率的同时也降低生产成本，通过设计的升降气缸，实现对装有伸缩气缸的安装座进行升降调节，通过设计的压块，实现对输送管进行安装，同时压块的安装孔为开口结构，保证输送管在其内部可进行高度调整锁紧，通过设计的输送管，输送管安装在压块上，保证送钉管道将其螺钉输送至输送管内，方便吸嘴对螺钉的吸取。

（2）通过设计的调节固定柱和连接块，实现将顶板组装在支架上时可以进行高度的调整，使本发明装配精准，从而实现送钉更加精确。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明图1中的A处放大图；

图中：1、支架；2、顶板；3、伸缩气缸；4、底板；5、安装座；6、旋转板；7、旋转气缸；8、压块；9、输送管；10、侧架；11、升降气缸；12、吸嘴；13、夹头。

具体实施方式