[发明专利]一种刀具涂层自动分装机及使用方法

权利要求书

1.一种刀具涂层自动分装机，其特征在于，包括：

机架(1)，所述机架(1)上设置有周转料盘(3)、治具定位机构、治具输送机构、钻针取放料机构以及治具取放料机构；

所述周转料盘(3)滑动设置在机架(1)上，所述机架(1)上设置有控制周转料盘(3)移动的第一驱动组件；

所述治具定位机构上转动设置有第一放置盘(13)，所述第一放置盘(13)上放置有治具(14)，所述治具(14)包括托盘(16)，所述托盘(16)上环形阵列设置有若干转动盘(18)，所述转动盘(18)上环形阵列设置有若干装料筒(19)，所述治具定位机构还包括用于切换装料筒(19)的旋转装置以及用于固定装料筒(19)位置的定位装置；

所述钻针取放料机构用于将周转料盘(3)上的钻针转移到装料筒(19)上，或者将装料筒(19)上的钻针转移到周转料盘(3)上；

所述治具输送机构上传动设置有多个用于放置治具(14)的第二放置盘(31)；

所述治具取放料机构用于将治具定位机构上的治具(14)转移到第二放置盘(31)上，或者将第二放置盘(31)上的治具(14)转移到治具定位机构上。

2.根据权利要求1所述的一种刀具涂层自动分装机，其特征在于：所述机架(1)上设置有安装座(9)，所述钻针取放料机构包括滑动座(10)和取放料手臂(11)，所述滑动座(10)滑移设置在安装座(9)上，所述安装座(9)上设置有驱动滑动座(10)移动的第一驱动源，所述取放料手臂(11)活动设置在滑动座(10)上，所述滑动座(10)上设置有驱动取放料手臂(11)移动的第二驱动源(202)，所述取放料手臂(11)朝向托盘(16)的一端设置有夹持件(12)。

3.根据权利要求1所述的一种刀具涂层自动分装机，其特征在于：所述定位装置包括定位座(20)，所述定位座(20)上设置有定位块(21)和第三驱动源，所述第三驱动源控制定位块(21)上下移动，所述定位块(21)上设置有供装料筒(19)穿过的定位孔(23)，所述治具定位机构上还设置有控制第一放置盘(13)转动的第四驱动源以及驱动定位座(20)移动的第五驱动源(205)。

4.根据权利要求3所述的一种刀具涂层自动分装机，其特征在于：所述旋转装置包括驱动座(25)，所述驱动座(25)上设置有驱动盘(26)和第六驱动源，所述第六驱动源控制驱动盘(26)旋转，所述驱动盘(26)的外周侧设置有若干第一齿块(27)，所述转动盘(18)的外周侧设置有若干与第一齿块(27)啮合的第二齿块(28)，所述治具定位机构还包括用于控制驱动座(25)移动的第七驱动源(201)。

5.根据权利要求4所述的一种刀具涂层自动分装机，其特征在于：所述定位块(21)朝向托盘(16)的一侧设置有辅助定位槽(24)，所述辅助定位槽(24)与定位孔(23)连通，所述辅助定位槽(24)的横截面积从靠近定位孔(23)的一端至远离定位孔(23)的一端逐渐变大，所述定位块(21)上设置有两个定位孔(23)，两个所述定位孔(23)分别穿过转动盘(18)上的一条直径上的两个装料筒(19)。

6.根据权利要求3所述的一种刀具涂层自动分装机，其特征在于：所述机架(1)上还设置有主控装置，所述主控装置包括用于检测定位孔(23)与装料筒(19)配合状态的行程开关，所述行程开关连接有主控制器，当所述行程开关检测到装料筒(19)位于定位孔(23)内时，所述主控制器控制取放料手臂(11)将夹持件(12)上的钻针放入装料筒(19)内或者从装料筒(19)内取出钻针。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种刀具涂层自动分装机，其特征在于：所述治具取放料机构包括滑动设置在机架(1)上的托盘夹持手臂，所述托盘夹持手臂上活动设置有托盘夹持组件，所述托盘夹持组件包括两个夹持杆(38)，两个所述夹持杆(38)靠近托盘(16)的一端设置有夹持块(39)，两个所述夹持块(39)相向设置，所述托盘夹持组件还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件控制两个夹持杆(38)相互靠近或者远离。