[发明专利]智能终端、机器人运行效果评价方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种智能终端，其特征在于，所述智能终端包括：

存储器和处理器；

所述存储器存储有可执行程序代码；

与所述存储器耦合的所述处理器，所述处理器用于调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如下步骤：

获取机器人在至少一个运行场景中预设评估周期内的业务运行数据，以及获取预先采集的所述运行场景的运行环境数据；

将所述业务运行数据输入到预设的业务评价模型中进行计算，得到业务基础评价得分，以及将所述运行环境数据输入到预设的环境评价模型中进行计算，得到环境评价得分；

根据所述业务基础评价得分和所述环境评价得分，计算得到所述机器人的运行评价得分。

2.根据权利要求1所述的智能终端，其特征在于，所述环境评价模型包括环境评价基础模型和环境评价补偿模型；

所述将所述运行环境数据输入到预设的环境评价模型中进行计算，得到环境评价得分的步骤包括：

将所述运行环境数据输入到所述环境评价基础模型中进行计算，得到环境评价基础得分，并将所述环境评价基础得分输入到所述环境评价补偿模型中进行计算，得到所述环境评价得分。

3.根据权利要求2所述的智能终端，其特征在于，所述根据所述业务基础评价得分和所述环境评价得分，计算得到所述机器人的运行评价得分包括：

将所述环境评价得分与所述业务基础评价得分相乘，得到业务评价得分，并将所述业务评价得分输入到预设的得分模型中进行计算以得到所述运行评价得分。

4.根据权利要求1所述的智能终端，其特征在于，所述将所述业务运行数据输入到预设的业务评价模型中进行计算，得到业务基础评价得分的步骤包括：

从所述业务运行数据中选取核心数据，并确认所述核心数据的数值；

将所述核心数据的数值与预设值进行对比；

若所述核心数据的数值大于所述预设值，则按照第一算法计算得到所述业务基础评价得分；

若所述核心数据的数值不大于所述预设值，则按照第二算法计算得到所述业务基础评价得分。

5.根据权利要求4所述的智能终端，其特征在于，所述核心数据包括配送托盘数，所述业务运行数据还包括完成任务数、配送运行里程、巡航运行里程及平均运行速度，所述若所述核心数据的数值大于所述预设值，则按照第一算法计算得到所述业务基础评价得分，若所述核心数据的数值不大于所述预设值，则按照第二算法计算得到所述业务基础评价得分的步骤包括：

若所述配送托盘数的数值大于所述预设值，则所述第一算法为：(所述巡航运行里程*所述完成任务数/所述配送运行里程+所述配送托盘数)*所述平均运行速度；

若所述配送托盘数的数值不大于所述预设值，则所述第二算法为：所述巡航运行里程/所述预设值+所述配送托盘数)*所述平均运行速度。

6.根据权利要求2所述的智能终端，其特征在于，所述运行环境数据包括运行场地面积、可通行的过道路线总长度、最宽过道尺寸、最窄过道尺寸、配送桌数和实际运行的过道总路线长度，所述将所述运行环境数据输入到所述环境评价基础模型中进行计算，得到环境评价基础得分的步骤包括：

将所述运行场地面积、所述可通行的过道路线总长度、所述最宽过道尺寸、所述最窄过道尺寸、所述配送桌数和所述实际运行的过道总路线长度输入到所述环境评价基础模型中，利用第三算法进行计算，得到所述环境评价基础得分，所述第三算法为：(运行场地面积*可通行的过道路线总长度*2*最宽过道尺寸*最窄过道尺寸)/配送桌数*实际运行的过道总路线长度*预设的第一系数。