[发明专利]一种便携式采摘用摘果器

权利要求书

1.一种便携式采摘用摘果器，其特征在于，包括：

储果箱(1)；

运果器(2)，用于转运果实的所述运果器(2)安装在储果箱(1)上，且运果器(2)包括承接斗(21)和伸缩运果套(22)，所述承接斗(21)安装在伸缩运果套(22)的一端，且伸缩运果套(22)的另一端固定嵌合在储果箱(1)顶部并与储果箱(1)顶部开设的进果口(7)连通；

落果器(3)，所述落果器(3)包括弧形限枝架(31)、刀片(32)和驱动电机(33)，所述弧形限枝架(31)的一端固定安装在承接斗(21)的内壁上，且弧形限枝架(31)内安装有转动连接的转轴，所述刀片(32)的一端固定套接在转轴上，所述驱动电机(33)通过电机架固定安装在弧形限枝架(31)上，且驱动电机(33)的输出端与转轴固定连接；

调节机构(4)，用于调节承接斗(21)高度的所述调节机构(4)安装在运果器(2)上；

控料装置(5)，用于对储果箱(1)侧壁出果口(6)进行封堵的所述控料装置(5)安装在储果箱(1)上。

2.根据权利要求1所述的便携式采摘用摘果器，其特征在于，所述调节机构(4)包括套管(41)、滑动杆(42)和控制手柄(43)，所述滑动杆(42)插设至套管(41)中并与套管(41)滑动连接，且滑动杆(42)的一端延伸出套管(41)并与承接斗(21)的一侧壁固定连接，所述套管(41)的一侧管壁开设有垂直设置的滑动通腔，且滑动通腔内擦设有滑动连接的控制手柄(43)，所述控制手柄(43)的一端与滑动杆(42)的插设杆壁固定连接，且控制手柄(43)的另一端延伸出套管(41)。

3.根据权利要求1所述的便携式采摘用摘果器，其特征在于，所述控料装置(5)包括固定块(51)、限位杆(52)、挡板(53)和弹簧(54)，所述固定块(51)固定安装在出果口(6)的上方并水平设置，且固定块(51)的底部固定安装有两根垂直设置、对称分布的限位杆(52)，两根所述限位杆(52)上架设有滑动连接的挡板(53)，且挡板(53)与出果口(6)相互匹配，两根所述限位杆(52)上均串接有弹簧(54)。

4.根据权利要求3所述的便携式采摘用摘果器，其特征在于，所述弹簧(54)的一端与固定块(51)的下表面固定连接，且弹簧(54)的另一端与挡板(53)的上表面固定连接。

5.根据权利要求1所述的便携式采摘用摘果器，其特征在于，所述承接斗(21)与伸缩运果套(22)转动连接。

6.根据权利要求1所述的便携式采摘用摘果器，其特征在于，所述储果箱(1)上安装有两根背带(9a)。

7.根据权利要求1所述的便携式采摘用摘果器，其特征在于，所述储果箱(1)的两侧内壁固定安装有若干个相互交错分布的橡胶板(8)，且储果箱(1)的底部固定安装有橡胶导料块(9)，且橡胶导料块(9)上表面开设有倾斜设置的弧面。