[发明专利]一种自动摇盘整列机

权利要求书

1.一种自动摇盘整列机，用于将料片放置到托盘（1）的定位槽（2）中，其特征在于：包括支撑台（3）和用于固定托盘（1）的安装板（4），所述支撑台（3）通过摆动调节结构安装在固定的机架（5）上，所述摆动调节机构能够驱动所述支撑台（3）摆动；

所述安装板（4）通过水平调节机构安装在所述支撑台（3）上，所述水平调节机构可驱动所述安装板（4）在水平方向上做往返运动。

2.如权利要求1所述的一种自动摇盘整列机，其特征在于：所述摆动调节机构包括第一电机（6）和第一转轴（7），所述第一转轴（7）沿水平方向转动安装在所述机架（5）上，所述支撑台（3）固定安装在所述第一转轴（7）上，所述第一转轴（7）上固定安装有第一从动轮（8），所述第一电机（6）安装在机架（5）上，所述第一电机（6）的输出轴上安装有第一驱动轮（9），所述第一驱动轮（9）和所述第一从动轮（8）通过带连接。

3.如权利要求2所述的一种自动摇盘整列机，其特征在于：所述水平调节机构包括导轨（10）、第二电机（11）和第二转轴（12），所述导轨（10）沿水平方向设置在所述支撑台（3）上，所述安装板（4）的底部设置有滑块（13），所述滑块（13）滑动安装在所述导轨（10）上，所述第二电机（11）固定安装在所述安装板（4）上，所述第二电机（11）的输出轴上安装有第二驱动轮（14），所述第二转轴（12）沿水平方向转动安装在所述安装板（4）上，并垂直于所述第一转轴（7）设置，所述第二转轴（12）上固定安装有第二从动轮（15），所述第二驱动轮（14）与所述第二从动轮（15）通过带连接；

所述水平调节机构还包括偏心轮（16）、轴承（17）和连接杆（18），所述偏心轮（16）固定安装在所述第二转轴（12）上，所述轴承（17）的内圈套设在所述偏心轮（16）上，所述轴承（17）的外圈固定安装在所述连接杆（18）的一端，所述连接杆（18）的另一端铰接在所述安装板（4）上，所述偏心轮（16）转动能够带动连接杆（18）左右移动并带动所述安装板（4）左右往返运动。

4.如权利要求1所述的一种自动摇盘整列机，其特征在于：所述安装板（4）上设置有抽吸管（19），所述托盘（1）的底部设置有与所述抽吸管（19）相对应的连接孔（20），所述连接孔（20）与所述定位槽（2）的底部相连通。

5.如权利要求1所述的一种自动摇盘整列机，其特征在于：所述安装板（4）的数量为二个，二个所述安装板（4）分别位于所述第二转轴（12）的两侧。