[发明专利]自动驾驶方法、装置、车辆、存储介质及产品

说明书

本公开提供了一种自动驾驶方法，涉及人工智能领域，更具体地涉及自动驾驶、智能交通、车路协同等领域。该方法包括：获取主车的行驶信息，其中行驶信息包括主车的规划行驶轨迹和车身朝向；响应于获取位于主车前方的第一交通灯的控制信号，确定由第一交通灯控制的车道；以及响应于基于规划行驶轨迹确定主车位于所述车道上，基于车身朝向与车道的延伸方向之间的夹角，确定是否基于控制信号确定主车的行驶策略。

技术领域

本公开涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种自动驾驶方法、装置、电子设备、自动驾驶车辆、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

背景技术

自动驾驶车辆是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的无人驾驶技术让汽车自己拥有环境感知、路径规划并自主实现车辆控制，其中，无人驾驶技术包括人工智能和高精地图。

人工智能是研究使计算机来模拟人的某些思维过程和智能行为(如学习、推理、思考、规划等)的学科，既有硬件层面的技术也有软件层面的技术。人工智能硬件技术一般包括如传感器、专用人工智能芯片、云计算、分布式存储、大数据处理等技术；人工智能软件技术主要包括计算机视觉技术、语音识别技术、自然语言处理技术以及机器学习/深度学习、大数据处理技术、知识图谱技术等几大方向。

高精地图也称高精度地图，是由自动驾驶汽车使用的地图。高精地图拥有精确的车辆位置信息和丰富的道路元素数据信息，可以帮助汽车预知路面复杂信息，如坡度、曲率、航向等，从而更好地规避潜在的风险。

在此部分中描述的方法不一定是之前已经设想到或采用的方法。除非另有指明，否则不应假定此部分中描述的任何方法仅因其包括在此部分中就被认为是现有技术。类似地，除非另有指明，否则此部分中提及的问题不应认为在任何现有技术中已被公认。

发明内容

本公开提供了一种自动驾驶方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

根据本公开的一方面，提供了一种获取主车的行驶信息，其中所述行驶信息包括所述主车的规划行驶轨迹和车身朝向；响应于获取位于所述主车前方的第一交通灯的控制信号，确定由所述第一交通灯控制的车道；以及响应于基于所述规划行驶轨迹确定所述主车位于所述车道上，基于所述车身朝向与所述车道的延伸方向之间的夹角，确定是否基于所述控制信号确定所述主车的行驶策略。

根据本公开的另一方面，提供了一种自动驾驶装置，包括：信息获取单元，被配置为获取主车的行驶信息，其中所述行驶信息包括所述主车的规划行驶轨迹和车身朝向；第一确定单元，被配置为响应于获取位于所述主车前方的第一交通灯的控制信号，确定由所述第一交通灯控制的车道；以及第二确定单元，被配置为响应于基于所述规划行驶轨迹确定所述主车位于所述车道上，基于所述车身朝向与所述车道的延伸方向之间的夹角，确定是否基于所述控制信号确定所述主车的行驶策略。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述任一项所述的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使计算机执行上述任一项所述的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，其中，所述计算机程序在被处理器执行时实现上述任一项所述的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种自动驾驶车辆，包括上述的电子设备。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明