[发明专利]一种具有运料小车的云梯车和工作方法

说明书

本发明公开了一种具有运料小车的云梯车和工作方法，包括云梯车底座、旋转工作平台、云梯组和云梯运输小车，云梯运输小车包括小车底架、非线性连杆减振支架和电磁振动给料机，非线性连杆减振支架分为左右对称的两个支架部，支架部由弹性元件和两组V字形连杆组成，电磁振动给料机由物料仓、电磁激振装置、复位弹簧和配重底座组成；将电磁振动给料机结合到云梯运输小车中，通过电磁激振装置使物料仓在预定的频率下往复振动，将物料仓内的物料通过物料出口输出，减少了对搬运物料的劳动力需求，同时避免了直接倾倒造成的混乱，采用非线性连杆减振支架消减振动，基于V字形连杆和弹性元件的非线性结构实现良好的承载能力和稳定性。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种具有运料小车的云梯车和工作方法。

背景技术

云梯车是指可以向高空运送人员、救援物质、救援被困人员、喷射灭火剂、建筑材料、工作设备的一种工具用车，云梯车主要装备伸缩云梯，在工程施工中，对于高层作业、或者深井作业时需要利用云梯作为通道，云梯运料小车在云梯上行进以实现两个高度位置的运输作业。其中云梯运料小车是一种是利用车载云梯设备将物料搬运上楼的专项作业车辆，适用于大中小城市楼群的高空作业，具有操作简便易学、灵活性强、运用面广、工作效率高等优点，但是众所周知的是，需要通过云梯运料小车运输的物料一般具有数量多、质量大的特点，在卸料的过程中一般不能像吊篮一样倾倒，而如果采用人工搬运会造成大量劳动力的浪费，降低工作效率，云梯运料小车包括货架(料斗)和小车底架等部件，货架(料斗)装配于小车底架上，小车底架上设置若干滚轮，滚轮沿着云梯伸缩臂架滚动。滚轮沿着云梯伸缩臂架滚动的过程中，滚轮与云梯伸缩臂架硬性接触碰撞，小车底架振动明显，小车底架振动会对云梯运料小车的运行造成一定的影响，导致云梯运料小车的行走稳定性变差，小车底架振动也产生了较大分贝的噪音。另外，输送物料的云梯运料小车仅通过钢缆连接固定，并且通过钢缆的牵引实现云梯运料小车的上升和下降。然而，一旦钢缆出现事故折断，云梯运料小车就会失控下滑，甚至跌出云梯，造成云梯运料小车内人员及云梯车周围人员的安全问题。

针对云梯运料小车运输物料的不足，工程师们做出了一系列改进研究，例如，中国专利CN201922097873.X公开了一种带有机械斗的云梯车，包括云梯车本体，云梯车本体包括车头、车身以及云梯；云梯安装在车身上，云梯上滑动安装有机械斗；机械斗包括作为底部的机械斗平台，机械斗平台的前端铰接有前挡板、后端铰接有后挡板、左右两端分别对应铰接有左挡板和右挡板；左挡板和右挡板上均安装有把手锁。机械斗具有折叠和展开两种形态，可以根据输送货物的种类、大小、数量调整机械斗的形态，机械斗为非封闭式，增强透气性和绳索捆绑的便利性和稳定性。中国专利CN201922146527.6公开了一种云梯用自卸式翻斗结构及具有其的送料车，包括翻斗本体，所述翻斗本体上端开放以形成为装卸货口，所述翻斗本体内部形成为物料装载空间；位于所述翻斗本体下方的底部框架；所述翻斗本体和底部框架之间铰接有摇杆机构；所述翻斗本体通过所述摇杆机构朝向前侧翻转；所述翻斗本体朝向前侧的翻转角度为0-80°本实用新型的翻斗结构采用双摇臂四连杆结构，能够保证翻斗本体翻转时具有较大的翻转角度，满足卸货要求；同时，该翻斗本体依靠摇杆机构实现翻转不会对梯臂结构产生冲击，提高了装置的使用寿命。

针对云梯运料小车中小车底架振动对行走稳定性的影响，中国专利CN202021359469.1公开了一种云梯运载总成减振装置、车载云梯及云梯车，该云梯运载总成减振装置，小车底架一端左右侧的上方铰接第一支撑架的中间位置，小车底架另一端左右侧的下方铰接第一支撑架的中间位置，第一支承架的两端均转动连接一个第一滚轮；小车底架一端左右侧的下方铰接第二支撑架的一端，小车底架另一端左右侧的上方铰接第二支撑架的一端，第二支撑架的另一端转动连接一个第二滚轮，第二支撑架与小车底架之间连接弹性件。在滚轮沿着云梯伸缩臂架滑道滚动的过程中，通过单轮减振机构实现滚轮与云梯伸缩臂架之间的缓冲，小车底架振动显著降低，小车底架运行噪音极小。