[发明专利]双向运行的管道检测器

权利要求书

1.一种双向运行的管道检测器，用于检测管道的缺陷，其特征在于，包括：

检测单元(1)，所述检测单元(1)用于检测管道的缺陷；

里程测量单元(2)，所述里程测量单元(2)用于测量管道检测器行走的里程，且所述里程测量单元(2)与所述检测单元(1)连接；

第一驱动单元(3)，所述第一驱动单元(3)用于驱动所述检测单元(1)和所述里程测量单元(2)沿第一方向移动；

第二驱动单元(4)，所述第二驱动单元(4)用于驱动所述检测单元(1)和所述里程测量单元(2)沿第二方向移动。

2.根据权利要求1所述的双向运行的管道检测器，其特征在于，所述检测单元(1)和所述里程测量单元(2)位于所述第一驱动单元(3)和所述第二驱动单元(4)之间，所述里程测量单元(2)与所述第一驱动单元(3)连接，所述检测单元(1)与所述第二驱动单元(4)连接。

3.根据权利要求2所述的双向运行的管道检测器，其特征在于，所述第一驱动单元(3)包括第一驱动主体(31)、第一密封件(32)和第一支撑件(33)，所述第一密封件(32)和所述第一支撑件(33)安装在所述第一驱动主体(31)上；

所述第一密封件(32)与所述第一支撑件(33)抵接，所述第一支撑件(33)上开设多个第一凹槽(331)，所述第一密封件(32)位于所述第一支撑件(33)和所述检测单元(1)之间。

4.根据权利要求3所述的双向运行的管道检测器，其特征在于，所述第一密封件(32)为柔性密封件。

5.根据权利要求2所述的双向运行的管道检测器，其特征在于，所述第二驱动单元(4)包括第二驱动主体(41)、第二密封件(42)和第二支撑件(43)，所述第二密封件(42)和所述第二支撑件(43)安装在所述第二驱动主体(41)上；

所述第二密封件(42)与所述第二支撑件(43)抵接，所述第二支撑件(43)上开设多个第二凹槽(431)，所述第二密封件(42)位于所述第二支撑件(43)和所述里程测量单元(2)之间。

6.根据权利要求5所述的双向运行的管道检测器，其特征在于，所述第二密封件(42)为柔性密封件。

7.根据权利要求1至6任一项所述的双向运行的管道检测器，其特征在于，所述里程测量单元(2)包括测量主体(21)、第三支撑件(22)和里程轮(23)，所述第三支撑件(22)和所述里程轮(23)安装在所述测量主体(21)上；

所述第三支撑件(22)用于支撑所述测量主体(21)，且所述第三支撑件(22)上设置有第三凹槽(221)；

所述里程轮(23)用于记录所述测量主体(21)的行走里程，且所述里程轮(23)通过连接件(24)连接在测量主体(21)上。

8.根据权利要求1至6任一项所述的双向运行的管道检测器，其特征在于，所述检测单元(1)包括检测主体(11)、检测件(12)和磁性件(13)，所述检测件(12)和所述磁性件(13)安装在所述检测主体(11)上；

所述磁性件(13)与管道的内壁接触，用于产生磁场回路，且所述磁性件(13)的外壁开设第四凹槽(131)；

所述检测件(12)用于与所述管道内壁接触，用于检测漏磁通。

9.根据权利要求8所述的双向运行的管道检测器，其特征在于，所述检测件(12)包括多个探头(121)和多个弹性件(122)，所述探头(121)通过所述弹性件(122)与所述检测主体(11)连接，且所述探头(121)上具有霍尔元件。

10.根据权利要求8所述的双向运行的管道检测器，其特征在于，所述磁性件(13)包括钢刷(132)和永磁铁，所述钢刷(132)套在所述永磁铁外壁，且所述钢刷(132)的外壁开设所述第四凹槽(131)。