[发明专利]车辆停泊策略的生成方法及装置

说明书

本公开提供了一种车辆停泊策略的生成方法及装置，涉及计算机技术领域，尤其涉及时空大数据领域。生成方法包括：获取预先确定的车辆规划分布数据以及停放空间的地形特征参数；至少根据车辆规划分布数据和地形特征参数，确定多个车辆的初始规划停泊排序；以及对初始规划停泊排序进行至少一次排序修正操作，以得到目标规划停泊排序。

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及时空大数据领域，具体涉及一种车辆停泊策略的生成方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

背景技术

目前，自主泊车技术已经被广泛使用。但是目前大多的自主泊车技术主要应用于单辆车的停泊，例如：现有技术存在基于车辆的参数以及停车地点附近的环境参数确定停泊路径，然后根据停泊路径进行停放的方案。然而，对于某些应用场景，例如将多辆车集中停放到相应的停放空间中，现有的这些自主泊车技术可能无法生成相应的关于多车辆的停泊策略。

在此部分中描述的方法不一定是之前已经设想到或采用的方法。除非另有指明，否则不应假定此部分中描述的任何方法仅因其包括在此部分中就被认为是现有技术。类似地，除非另有指明，否则此部分中提及的问题不应认为在任何现有技术中已被公认。

发明内容

本公开提供了一种车辆停泊策略的生成方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

根据本公开的一方面，提供了一种车辆停泊策略的生成方法，其中，车辆停泊策略包括将待停泊的多个车辆停泊至预定的停放空间内的停泊排序，生成方法包括：获取预先确定的车辆规划分布数据以及停放空间的地形特征参数，其中，车辆规划分布数据包括多个车辆中的每个车辆在停放空间内的规划位置信息；至少根据车辆规划分布数据和地形特征参数，确定多个车辆的初始规划停泊排序；以及对初始规划停泊排序进行至少一次排序修正操作，以得到目标规划停泊排序，其中，每次排序修正操作包括：对待修正的规划停泊排序分别进行多种排序变换操作，得到多个候选规划停泊排序；分别确定在按照多个候选规划停泊排序中的每个候选规划停泊排序进行停泊的情况下，多个车辆的总停泊时间；以及至少根据多个候选规划停泊排序中每个候选规划停泊排序所对应的总停泊时间，从多个候选规划停泊排序中确定修正后的规划停泊排序。

根据本公开的另一方面，提供了一种车辆停泊策略的生成装置，其中，车辆停泊策略包括将待停泊的多个车辆停泊至预定的停放空间内的停泊排序，生成装置包括：获取单元，配置成获取预先确定的车辆规划分布数据以及停放空间的地形特征参数，其中，车辆规划分布数据包括多个车辆中的每个车辆在停放空间内的规划位置信息；确定单元，配置成至少根据车辆规划分布数据和地形特征参数，确定多个车辆的初始规划停泊排序；以及修正单元，配置成对初始规划停泊排序进行至少一次排序修正操作，以得到目标规划停泊排序，其中，修正单元包括：变换模块，配置成对待修正的规划停泊排序分别进行多种排序变换操作，得到多个候选规划停泊排序；第一确定模块，配置成分别确定在按照多个候选规划停泊排序中的每个候选规划停泊排序进行停泊的情况下，多个车辆的总停泊时间；以及第二确定模块，至少根据多个候选规划停泊排序中每个候选规划停泊排序所对应的总停泊时间，从多个候选规划停泊排序中确定修正后的规划停泊排序。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，其中，所述计算机程序在被处理器执行时实现上述的方法。