[发明专利]一种立卧一体式自动插电容器设备

权利要求书

1.一种立卧一体式自动插电容器设备，其特征在于，包括机架，所述机架的中部竖直设置有贯穿所述机架的上下表面的电容器插入槽，所述机架位于所述电容器插入槽的左侧设有用于收容输送卧式电容器的第一送料槽，所述电容器插入槽的右侧设有用于收容输送立式电容器的第二送料槽；

所述第一送料槽竖向设置，第一送料槽内从下往上放置有多个所述卧式电容器，每一所述卧式电容器的两极引脚远离电容主体的一端为倾斜设置，所述第一送料槽的下部设置有第一推板，所述第一推板连接有第一推动机构；所述第一送料槽的上部的右侧设有与所述电容器插入槽连通的第一输送口，所述第一送料槽的上部的左侧设有第一开口，所述第一开口的左侧设有第一推杆，所述第一推杆的一端连接有第一推杆机构，所述第一推杆的另一端在第一推杆机构的作用下左右移动以穿过所述第一开口；

所述第二送料槽纵向设置，第二送料槽内从后往前放置有多个所述立式电容器，所述第二送料槽的后部设置有第二推板，所述第二推板连接有第二推动机构；所述第二送料槽的前部的左侧设有与所述电容器插入槽连通的第二输送口，所述第二送料槽的前部的右侧设有第二开口，所述第二开口的右侧设有第二推杆，所述第二推杆的一端连接有第二推杆机构，所述第二推杆的另一端在第二推杆机构的作用下左右移动以穿过所述第二开口；所述第二送料槽的前部的上侧设有第三开口，所述第三开口的上方设有第一旋转驱动机构；

所述电容器插入槽的内腔设置有压杆，所述压杆的一侧设置有卧式引脚调整杆，所述压杆的一侧中部竖直设有滑动槽，所述卧式引脚调整杆的一侧通过滑块与所述滑动槽滑动连接；所述压杆的底部设有电容主体引导槽，所述电容主体引导槽远离所述卧式引脚固定杆的一端设有电容输入口，所述电容主体引导槽靠近所述卧式引脚固定杆的一端设有电容输出口；每一所述卧式电容器的电容主体的相对两侧设有第一卡凸，每一所述立式电容器的电容主体的相对两侧设有第二卡凸，所述电容主体引导槽的相对两侧分别设有与所述第一卡凸或第二卡凸实现滑动匹配的滑槽，所述滑槽的中部向下凹有能够与所述第一卡凸或第二卡凸卡接的卡槽；所述压杆和卧式引脚调整杆的顶部连接有第二旋转驱动机构和第一直线驱动机构，在所述第二旋转驱动机构和第一直线驱动机构的作用下，所述压杆和卧式引脚调整杆整体可旋转180度和上下直线运动，所述卧式引脚调整杆的顶部还连接有第二直线驱动机构，所述卧式引脚调整杆可在所述第二直线驱动机构的作用下相对所述压杆做上下直线运动，所述卧式引脚调整杆的底部设有调整头；

当插入卧式电容器时，通过所述第二旋转驱动机构转动所述压杆使所述电容输入口正对所述第一输送口，通过所述第一推动机构推动第一推板，使位于第一送料槽最上方的卧式电容器移动至与所述第一输送口正对的位置，接着通过所述第一推杆机构驱动第一推杆以将所述卧式电容器推入到所述电容主体引导槽中，所述卧式电容器通过所述第一卡凸卡入所述卡槽中，然后通过所述第二直线驱动机构驱动所述卧式引脚调整杆，使所述调整头作用所述卧式电容器的两极引脚的倾斜端以将其调整为竖直向下延伸，最后通过所述第一直线驱动机构驱动所述压杆以带动所述卧式电容器向下移动，并使所述卧式电容器的两极引脚插入到位于所述电容器插入槽的下方的印刷电路板的对应位置上；

当插入立式电容器时，通过所述第二旋转驱动机构转动所述压杆使所述电容输入口正对所述第二输送口，通过所述第二推动机构推动第二推板，使位于第二送料槽最前方的立式电容器移动至与所述第二输送口正对的位置，接着通过所述第一旋转驱动机构将移动至与所述第二输送口正对位置的立式电容器旋转90度，然后通过所述第二推杆机构驱动第二推杆以将所述立式电容器推入到所述电容主体引导槽中，所述立式电容器通过所述第二卡凸卡入所述卡槽中，最后通过所述第一直线驱动机构驱动所述压杆以带动所述立式电容器向下移动，并使所述立式电容器的两极引脚插入到位于所述电容器插入槽的下方的印刷电路板的对应位置上。

2.如权利要求1所述的立卧一体式自动插电容器设备，其特征在于，在所述卧式电容器的两极引脚插入印刷电路板后，通过所述第一直线驱动机构驱动所述压杆以继续向下移动特定距离，使所述卡槽离开所述第一卡凸，从而将所述卧式电容器通过所述电容输入口或电容输出口随同所述印刷电路板输出。