[发明专利]基于空域滤波的静止地物杂波对消方法

权利要求书

1.基于空域滤波的静止地物杂波对消方法，其特征在于，包括：

步骤一、利用雷达对不包含目标的地物场景进行探测，获取仅包含杂波的回波信号；并对雷达N个通道接收的回波信号分别进行采样，获取仅包含地物杂波的回波采样信号；

步骤二、对步骤一获取的仅包含地物杂波的回波采样信号进行距离-多普勒处理，获得N个仅包含杂波信号的距离-多普勒谱；

步骤三、分别提取每个距离-多普勒谱中的零多普勒频率对应的杂波信号，获取N列杂波信号；

步骤四、保持雷达位姿不变，对包含目标的地物场景进行探测，获取包含目标和杂波的回波信号，并对雷达N个通道接收的回波信号分别进行采样；获取包含目标和杂波的回波采样信号；

步骤五、对雷达每个通道接收的包含目标和杂波的回波采样信号分别进行距离-多普勒处理，获得N个包含目标回波和杂波的距离-多普勒谱；

步骤六、利用恒虚警检测N个包含目标和杂波的距离-多普勒谱，获取N个包含目标的距离-多普勒单元的位置；

步骤七、利用压缩感知理论对N个包含目标的距离-多普勒单元的位置进行角度估计，获取目标的角度估计值；

步骤八、利用步骤三获取的N列杂波信号和步骤七获取的目标的角度估计值，采用空域滤波法，对步骤六获取的N个包含目标的距离-多普勒单元的位置进行滤波，获得目标信号。

2.根据权利要求1所述的基于空域滤波的静止地物杂波对消方法，其特征在于，步骤一中，对雷达N个通道接收的回波信号分别进行采样的方法为:

先对N个通道接收的回波信号分别进行混频、滤波，再进行正交双通道AD采样处理。

3.根据权利要求1所述的基于空域滤波的静止地物杂波对消方法，其特征在于，步骤二中，对每个通道的接收信号进行距离-多普勒处理的方法为：二维快速傅里叶变换。

4.根据权利要求1所述的基于空域滤波的静止地物杂波对消方法，其特征在于，步骤三中，N列杂波信号的第n列为：

其中，F_n(K,m)表示第n列杂波信号，也是第n个通道接收的所有杂波点的和，其中，1≤n≤N,m代表第m个距离-多普勒单元，K表示距离-多普勒谱中的零多普勒频率对应的列数，d表示雷达相邻通道的距离，α_h代表第h个杂波的复反射系数，H表示杂波的总数。

5.根据权利要求1所述的基于空域滤波的静止地物杂波对消方法，其特征在于，步骤五中，N个包含目标回波和杂波的距离-多普勒谱中的第n个通道的距离-多普勒谱为：

式中，为第n个通道的距离-多普勒谱，θ_μ代表真实目标角度的估计值，β代表真实目标的复反射系数，Δα_h是复反射系数的扰动，λ发射信号波长。

6.根据权利要求1所述的基于空域滤波的静止地物杂波对消方法，其特征在于，步骤六中，获取N个包含目标的距离-多普勒单元的位置的具体方法为：

计算每个距离-多普勒单元的幅度s₁，并将幅度s₁与自身相邻的S个距离-多普勒谱单元幅度的平均值比较，当满足s₁＞γs₂时，将幅度s₁对应的距离-多普勒单元判定为包含目标单元，获取包含目标的距离-多普勒单元的位置，其中P_FA代表虚警概率。