[发明专利]图像处理方法及装置、电子设备及计算机可读存储介质在审
申请号: | 202111641778.7 | 申请日: | 2021-12-29 |
公开(公告)号: | CN114333016A | 公开(公告)日: | 2022-04-12 |
发明(设计)人: | 刘华凯;张金凤 | 申请(专利权)人: | 上海商汤智能科技有限公司 |
主分类号: | G06V40/16 | 分类号: | G06V40/16 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 董文俊 |
地址: | 200233 上海市徐*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 处理 方法 装置 电子设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
1.一种图像处理方法,其特征在于,所述方法包括:
获取第一待识别图像、第二待识别图像和已注册人脸图像,所述第一待识别图像包括第一待识别对象,所述第二待识别图像包括第二待识别对象,所述第一待识别图像由前置摄像头对目标场景进行拍摄得到,所述第二待识别图像由后置摄像头对目标场景进行拍摄得到,所述前置摄像头的位置与所述后置摄像头的位置不同;
在所述第一待识别对象满足预设条件的情况下,对所述第二待识别图像和所述已注册人脸图像进行人脸比对,得到所述第一待识别对象的身份识别结果;
所述预设条件包括:通过对所述第一待识别图像和所述第二待识别图像进行人体比对,确定所述第一待识别对象和所述第二待识别对象为同一对象。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取第一待识别图像和所述第二待识别图像,包括:
通过实时流协议获取所述前置摄像头采集到的第一待处理视频流,以及所述后置摄像头采集到的第二待处理视频流;
从所述第一待处理视频流中确定包括所述第一待识别对象的图像,作为所述第一待识别图像;
从所述第二待处理视频流中确定获取时间与所述第一待识别图像的获取时间的时间差小于或等于第一时间阈值,且包括所述第二待识别对象的备选图像,作为所述第二待识别图像。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述从所述第一待处理视频流中确定包括所述第一待识别对象的图像,作为所述第一待识别图像,包括:
从所述第一待处理视频流中确定包括所述第一待识别对象的至少一张备选图像;
依据质量评价指标确定所述至少一张备选图像的质量分数,所述质量评价指标包括以下至少一个:人体的遮挡程度、人体的清晰度;
从质量分数最高的k张所述备选图像中确定一张图像作为所述第一待识别图像。
4.根据权利要求2或3所述的方法,其特征在于,所述第二待处理视频流包括第三备选图像和第四备选图像,所述第三备选图像包括所述第二待识别对象,所述第四备选图像包括第三待识别对象,所述第二待识别对象的身份与所述第三待识别对象的身份不同;所述第三备选图像的获取时间与所述第四备选图像的获取时间小于或等于第二时间阈值;
在所述从所述第二待处理视频流中确定获取时间与所述第一待识别图像的获取时间的时间差小于或等于第一时间阈值,且包括所述第二待识别对象的备选图像,作为所述第二待识别图像之前,所述方法还包括:
确定所述第三备选图像中的所述第二待识别对象与所述第四备选图像中的所述第三待识别对象的交并比;
在所述交并比大于或等于面积阈值的情况下,确定所述第三待识别对象为所述第二待识别对象。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的方法,其特征在于,所述预设条件还包括:所述第一待识别图像中存在与所述第一待识别对象之间存在关联关系的目标对象;
在得到所述第一待识别对象的身份识别结果之后,所述方法还包括:
在所述身份识别结果包括所述已注册人脸图像中的已注册对象与所述第一待识别对象为同一对象的情况下,确定所述已注册对象与所述目标对象之间存在关联关系。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述第一待识别对象为人,所述目标对象为电动车,所述目标场景包括电梯内。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述前置摄像头部署在所述电梯的按钮区域,所述后置摄像头部署在所述电梯的顶部,在所述第一待识别图像由所述前置摄像头采集得到,且所述第二待识别图像由所述后置摄像头采集得到的情况下,所述前置摄像头的拍摄场景包括电梯内。
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