[发明专利]一种用于变压器的油道片装配系统及其装配方法

说明书

本发明公开一种用于变压器的油道片装配系统及其装配方法，涉及变压器技术领域，以解决采用人工粘接油道片时粘接的效率低、效果差的问题。所述变压器装配系统包括涂胶单元，用于在变压器的基板上涂胶；粘接单元，用于将变压器的油道片输送至基板上，以使油道片与基板粘接；输送单元，用于将基板输送至涂胶单元处，和/或输送基板和油道片离开涂胶单元。所述用于变压器的油道片装配系统的装配方法包括上述技术方案所提的用于变压器的油道片装配系统。本发明提供的变压器装配系统用于将变压器的油道片粘接在基板上。

技术领域

本发明涉及变压器技术领域，尤其涉及一种用于变压器的油道片装配系统及其装配方法。

背景技术

通常，高压高容量的变压器包括基板和绝缘油道片，基板一般为大尺寸金属薄板，绝缘油道片为表面设置有绝缘油流道的绝缘片。在高压高容量变压器的制造过程中，通常需要将绝缘油道片按一定规律均匀粘接在基板上，以提高变压器的绝缘性能，目前将绝缘油道片粘接在基板上常用的方法为人工粘接，采用这种方法时，由于基板搬运困难以及粘接后的绝缘油道片均匀性较差，导致粘接的效率低、效果差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于变压器的油道片装配系统及其装配方法，用于提高油道片粘接的效率及效果。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于变压器的油道片装配系统，包括涂胶单元，用于在变压器的基板上涂胶；粘接单元，用于将变压器的油道片输送至基板上，以使油道片与基板粘接；输送单元，用于将基板输送至涂胶单元处，和/或输送基板和油道片离开涂胶单元。

与现有技术相比，本发明提供的用于变压器的油道片装配系统中，通过输送单元可以将基板输送至涂胶单元处，然后利用涂胶单元对基板进行涂胶，利用粘接单元将油道片输送至基板上进行粘接，可以使基板和油道片粘接形成一体结构，提高变压器的绝缘性能，利用输送单元可以将基板和油道片粘接形成的一体结构输送出去以进行下一步工序；采用上述结构时，能够利用输送单元、涂胶单元和粘接单元自动输送基板以及自动在基板上按规律均匀地涂覆粘接剂并粘接油道片，提高油道片粘接的效率及效果，降低人工劳动强度，避免因人工接触粘接剂而影响自身健康，其中，涂胶单元为一种已知的能够进行涂胶的装置，粘接单元为一种已知的能够抓取并输送片状物体的装置。

可选的，在上述用于变压器的油道片装配系统中，涂胶单元和粘接单元为一体结构且组成涂胶粘接单元，涂胶粘接单元包括涂胶装置、第一抓取装置和第一运动控制机构，涂胶装置用于在基板上涂胶，第一抓取装置用于抓取油道片输送至基板上，第一运动控制机构用于控制涂胶装置运动至指定涂胶位置、用于控制第一抓取装置运动至指定抓取位置和指定放置位置。如此设置，简化用于变压器的油道片装配系统的结构，降低安装难度和成本，便于通过涂胶装置、第一抓取装置和第一运动控制机构将油道片粘接在基板上。

可选的，在上述用于变压器的油道片装配系统中，第一运动控制机构包括直线运动组件和六轴机器人，涂胶装置和第一抓取装置均与六轴机器人相连，以通过六轴机器人控制涂胶装置和第一抓取装置运动，直线运动组件与六轴机器人相连，以控制六轴机器人做直线运动。如此设置，第一运动控制机构能够控制涂胶装置进行涂胶以及控制第一抓取装置运动抓取并输送油道片。

可选的，在上述用于变压器的油道片装配系统中，输送单元包括上料单元，上料单元包括第二运动控制机构和第二抓取装置，第二抓取装置用于抓取基板，第二运动机构用于控制第二抓取装置运动至指定抓取位置和指定放置位置以实现上料。如此设置，便于利用上料单元实现基板的上料操作。