[发明专利]样本容器信息扫描设备及其旋转装置

权利要求书

1.一种旋转装置，其特征在于，包括：

用于设置在传输轨道上的底板(8)；

与所述底板(8)相对滑动的滑动板(3)，所述滑动板(3)与所述底板(8)之间的滑动方向与所述传输轨道的传输方向垂直；

设置于所述滑动板(3)上的旋转驱动装置(13)；

转动设置于所述滑动板(3)上的主动转轴(12)，所述主动转轴(12)的数量为多个且相互平行，所述主动转轴(12)的端部设置有主动轮(15)；所述旋转驱动装置(13)驱动每个所述主动轮(15)同步转动；

用于设置在所述样本容器(A)背向所述主动轮(15)的一面的从动轮装置(10)，多个所述主动轮(15)与所述从动轮装置(10)的从动轮用于沿所述样本容器(A)的周向设置且在旋转所述样本容器(A)时与承载所述样本容器(A)的样本托(9)或所述样本容器(A)的外壁接触。

2.如权利要求1所述的旋转装置，其特征在于，还包括同步连接部件，所述旋转驱动装置(13)的驱动端通过所述同步连接部件与每个所述主动转轴(12)连接且带动每个所述主动转轴(12)沿相同的转动方向以相同的转速转动。

3.如权利要求1所述的旋转装置，其特征在于，还包括弹性部件(2)，所述弹性部件(2)的一端与所述底板(8)相对固定，所述弹性部件(2)的另一端与所述滑动板(3)相对固定，所述滑动板(3)在所述弹性部件(2)的弹性恢复力作用下向所述主动轮(15)所在的一侧运动。

4.如权利要求3所述的旋转装置，其特征在于，还包括能够将所述滑动板(3)相对于所述底板(8)复位锁止及解锁的移动锁止装置(1)；

所述滑动板(3)能够在所述移动锁止装置(1)处于解锁状态时通过所述弹性部件(2)的弹性恢复力相对于所述底板(8)滑动；所述滑动板(3)能够在所述移动锁止装置(1)处于复位锁止时克服所述弹性部件(2)的弹性恢复力相对于所述底板(8)复位且锁止。

5.如权利要求4所述的旋转装置，其特征在于，所述移动锁止装置(1)为旋转电机；

还包括固定于所述底板(8)上的挡板(6)及设置于所述旋转电机的驱动端的悬臂(5)，通过所述旋转电机的驱动实现所述悬臂(5)与所述挡板(6)的分离及所述悬臂(5)被所述挡板(6)阻挡。

6.如权利要求1-5任一项所述的旋转装置，其特征在于，还包括竖直设置于所述底板(8)上的支撑板(7)；

所述支撑板(7)上具有凹槽结构，所述凹槽结构内架设有导杆(4)，所述滑动板(3)滑动设置于所述导杆(4)上。

7.如权利要求6所述的旋转装置，其特征在于，所述凹槽结构设置有导向装置，所述滑动板(3)与所述导向装置配合滑动。

8.如权利要求6所述的旋转装置，其特征在于，所述旋转装置的弹性部件(2)为弹簧，所述弹簧套设于所述导杆(4)上。

9.如权利要求1所述的旋转装置，其特征在于，还包括用于检测所述样本容器(A)或承载所述样本容器(A)的样本托(9)的传感器(11)；

所述传感器(11)可以设置于所述底板(8)上。

10.一种样本容器信息扫描设备，包括用于传输样本容器的传输轨道、用于旋转所述传输轨道上的所述样本容器的旋转装置及用于扫描所述样本容器的信息的扫描装置，其特征在于，所述旋转装置为如权利要求1-9任一项所述的旋转装置。

11.如权利要求10所述的样本容器信息扫描设备，其特征在于，还包括设置于所述传输轨道上用于阻拦定位及放行所述样本容器(A)的阻拦装置。