[发明专利]一种稻田龙虾养殖用水草处理装置及水草捞取方法

权利要求书

1.一种稻田龙虾养殖用水草处理装置，包括基座(1)和下压机构(2)，其特征在于：所述基座(1)的上端开设有收集槽，所述基座(1)的上端边缘位置垂直固定设有若干个分隔板(11)，相邻两个分隔板(11)之间设有进料间隙；

相邻两个分隔板(11)之间通过销轴(13)转动设有拨料板(12)；

所述收集槽的内部底端面中心位置固定设有安装座(16)，且安装座(16)的内部固定内嵌有第一伺服电机，所述第一伺服电机的动力轴转动贯穿安装座(16)且固定连接有螺纹调节杆(15)，所述下压机构(2)包括连接盘(21)，所述连接盘(21)中心开设有螺纹孔(22)，所述螺纹调节杆(15)转动贯穿连接盘(21)的螺纹孔(22)且延伸至连接盘(21)的上方，所述连接盘(21)的径向侧壁固定设有若干个弧形压杆(23)，所述弧形压杆(23)与拨料板(12)靠近安装座(16)的一端上部侧壁铰接。

2.根据权利要求1所述的一种稻田龙虾养殖用水草处理装置，其特征在于：所述拨料板(12)远离安装座(16)的一端与销轴(13)之间的距离等于分隔板(11)的高度。

3.根据权利要求1所述的一种稻田龙虾养殖用水草处理装置，其特征在于：所述拨料板(12)的宽度比相邻两个分隔板(11)之间的进料间隙小0.5-1cm。

4.根据权利要求1所述的一种稻田龙虾养殖用水草处理装置，其特征在于：所述拨料板(12)上固定设有能够将水草顶进相邻两个分隔板(11)的进料间隙内的锥形顶块(14)。

5.根据权利要求1所述的一种稻田龙虾养殖用水草处理装置，其特征在于：所螺纹调节杆(15)的顶端固定设有能够防止连接盘(21)脱离螺纹调节杆(15)的限位盘(17)。

6.根据权利要求1所述的一种稻田龙虾养殖用水草处理装置，其特征在于：所述基座(1)的底端设有能够辅助基座(1)在稻田内行走的行进机构(3)。

7.根据权利要求6所述的一种稻田龙虾养殖用水草处理装置，其特征在于：所述行进机构(3)包括两个固定安装在基座(1)底端的门型支撑架(31)，两个门型支撑架(31)之间通过连接板(37)固定连接，所述门型支撑架(31)的底端两侧之间转动设有工字传动辊(32)，所述工字传动辊(32)的两端均固定设有若干个呈环形分布的支撑杆(34)，其中一个门型支撑架(31)的外壁底端固定设有第二伺服电机(33)，所述第二伺服电机(33)的动力轴转动贯穿门型支撑架(31)以后与对应的工字传动辊(32)端部连接。

8.根据权利要求7所述的一种稻田龙虾养殖用水草处理装置，其特征在于：所述支撑杆(34)的尖端固定设有弧形块(35)，所述弧形块(35)的外壁固定设有锥形防滑块(36)。

9.一种稻田龙虾养殖用水草处理装置的水草捞取方法，采用权利要求8所述的一种稻田龙虾养殖用水草处理装置，其特征在于，包括如下步骤：

A1、利用第一伺服电机提供动力能够带动螺纹调节杆(15)正反转，螺纹调节杆(15)正反转能够将连接盘(21)上下往复调整高度，连接盘(21)上下往复调整高度能够带动若干个弧形压杆(23)上下调整下压高度，由于弧形压杆(23)与拨料板(12)之间铰接，因此弧形压杆(23)上下调整下压高度时能够带动拨料板(12)围绕销轴(13)往复摆动，从而便于拨料板(12)不断重复抄起水面上漂浮的水草，并将水草透过相邻两个分隔板(11)之间的进料间隙将水草顶进基座(1)的收集槽内；

A2、利用第二伺服电机(33)提供动力带动其中一个工字传动辊(32)转动，就能够带动对应的支撑杆(34)转动，从而实现在稻田内自动移动收集位置，满足水草收集需求。