[发明专利]用于臂架的控制方法、装置、存储介质、处理器及臂架

说明书

本申请实施例提供一种用于臂架的控制方法、装置、处理器、存储介质及臂架。方法包括：实时检测臂架的臂架长度；将臂架长度与预设长度进行比较，以确定臂架长度所对应的允许最大风速；获取臂架所在的环境风速；在环境风速大于允许最大风速的情况下，缩小臂架的长度，以使环境风速小于或等于调整后的臂架长度所对应的允许最大风速。通过上述技术方案，基于臂架长度对允许最大风速进行分级控制，更大限度地发挥了臂架的性能优势，使其能够适用不同风速下的工况，对臂架的控制更加灵活，应用的场景更加广泛。

技术领域

本申请涉及机械控制领域，具体涉及一种用于臂架的控制方法、装置、存储介质、处理器及臂架。

背景技术

载人举高消防车或者高空作业机械等机械装置的臂架控制策略与臂架工作环境的风速紧密相关。因此，当环境风速超过一定程度时，需要限制臂架动作来保证臂架的安全性和整车的稳定性。

而在目前的现有技术中，对臂架进行控制一般不考虑臂架当前的工作状态。当环境风速到达一定值的情况下就立即限制臂架的动作，在一定程度上限制了臂架的潜力，使得臂架无法充分发挥其工作性能。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种用于臂架的控制方法、装置、存储介质、处理器及臂架。

为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种用于臂架的控制方法，包括：

实时检测臂架的臂架长度；

将臂架长度与预设长度进行比较，以确定臂架长度所对应的允许最大风速；

获取臂架所在的环境风速；

在环境风速大于允许最大风速的情况下，缩小臂架的长度，以使环境风速小于或等于调整后的臂架长度所对应的允许最大风速。

可选地，预设长度包括臂架的初始长度和第一长度，将臂架长度与预设长度进行比较，以确定臂架长度所对应的允许最大风速包括：在臂架长度大于初始长度且小于或等于第一长度的情况下，确定臂架长度所对应的允许最大风速为第一风速。

可选地，预设长度还包括第二长度，将臂架长度与预设长度进行比较，以确定臂架长度所对应的允许最大风速还包括：在臂架长度大于第一长度且小于或等于第二长度的情况下，确定臂架长度所对应的允许最大风速为第二风速；其中，第一风速大于第二风速。

可选地，预设长度还包括第三长度，将臂架长度与预设长度进行比较，以确定臂架长度所对应的允许最大风速还包括：在臂架长度大于第二长度且小于或等于第三长度的情况下，确定臂架长度所对应的允许最大风速为第三风速；其中，第二风速大于第三风速。

可选地，还包括：实时获取臂架的臂架倾翻方向和臂架所在的环境风向；在臂架倾翻方向和环境风向的风向一致的情况下，调整臂架的方向以使臂架倾翻方向与环境风向的风向相反。

可选地，还包括：在臂架倾翻方向和环境风向的风向相反的情况下，允许臂架正常动作。

可选地，还包括：在环境风速大于允许最大风速的情况下，发送报警指令至报警装置，以通过报警装置启动报警提示。

可选地，还包括：在环境风速小于或等于允许最大风速的情况下，允许臂架正常动作。

本申请第二方面提供一种处理器，被配置成执行上述的用于臂架的控制方法。

本申请第三方面提供一种用于臂架的控制装置，包括上述的处理器。

本申请第四方面提供一种臂架，包括长度检测设备，用于实时检测臂架的臂架长度；风速检测设备，用于获取臂架所在的环境风速；以及上述的用于臂架的控制装置。

本申请第五方面提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令在被处理器执行时使得处理器被配置成执行上述的用于臂架的控制方法。