[发明专利]应用于电子不停车收费系统的定位方法、系统和存储介质

说明书

本发明公开了一种应用于电子不停车收费系统的定位方法、系统和存储介质，其中，电子不停车收费系统包括车载单元和路侧单元，车载单元设于车辆上，应用于电子不停车收费系统的定位方法，通过获取第一定位信息和第二定位信息，其中，第一定位信息包括：车载单元的车辆GPS位置信息、车辆行驶的速度信息及车载单元的高度信息；第二定位信息包括：路侧单元的GPS位置信息、路侧单元的微波定位信息及路侧单元的高度信息；根据第一定位信息和第二定位信息，确定车辆的位置信息，解决了由于路侧单元安装环境的差异以及微波信号反射的特点，存在电子不停车收费系统中车辆定位误差大的问题，提高了电子不停车收费系统中车辆定位的位置精度。

技术领域

本发明属于智能交通技术领域，具体涉及应用于电子不停车收费系统的定位方法、系统和存储介质。

背景技术

电子不停车收费系统(简称ETC)，是高速公路或桥梁自动收费。通过安装在车辆挡风玻璃上的车载电子标签与在收费站ETC车道上的微波天线之间进行的专用短程通讯，利用计算机联网技术与银行进行后台结算处理，从而达到车辆通过高速公路或桥梁收费站无需停车而能交纳高速公路或桥梁费用的目的。

电子不停车收费系统包括路侧单元(简称RSU)、设于车辆上的车载单元(简称OBU)以及收费单元，路侧单元与车载单元通讯，以在收费单元的控制下完成交易。在相关技术中，由于路侧单元安装环境的差异，以及微波信号反射的特点，造成ETC定位误差加大，从而增大了邻道干扰和跟车的发生概率。

目前针对相关技术中，由于路侧单元安装环境的差异以及微波信号反射的特点，存在电子不停车收费系统中车辆定位误差大的问题，尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种应用于电子不停车收费系统的定位方法、系统和存储介质，以至少解决相关技术中由于路侧单元安装环境的差异以及微波信号反射的特点，存在电子不停车收费系统中车辆定位误差大的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种应用于电子不停车收费系统的定位方法，所述电子不停车收费系统包括车载单元和路侧单元，所述车载单元设于车辆上，所述定位方法包括：

获取第一定位信息和第二定位信息，其中，所述第一定位信息包括：车载单元的车辆GPS位置信息、车辆行驶的速度信息及所述车载单元的高度信息；所述第二定位信息包括：所述路侧单元的GPS位置信息、所述路侧单元的微波定位信息及所述路侧单元的高度信息；根据所述第一定位信息和所述第二定位信息，确定车辆的位置信息。

可选的，所述根据所述第一定位信息和所述第二定位信息，确定车辆的位置信息，包括：判断所述第二定位信息的所述微波定位信息是否满足第一阈值；当所述第二定位信息的所述微波定位信息满足第一阈值时，计算所述车辆GPS位置信息和所述路侧单元的GPS位置信息之间的距离信息；根据所述距离信息确定出车辆的位置信息。

可选的，所述根据距离信息确定出车辆的位置信息，包括：建立参考坐标系，将所述路侧单元垂直地面的投影点作为参考坐标系的原点；根据所述车载单元的高度信息、所述路侧单元的高度信息和所述距离信息，计算出车载单元的坐标值；根据所述车载单元的车辆GPS位置信息和所述路侧单元的GPS位置信息确定出所述车载单元在所述参考坐标系的位置区域；结合所述参考坐标系、所述车载单元的坐标值和所述车载单元在所述参考坐标系的位置区域，确定出车辆的位置信息。

可选的，在所述根据距离信息确定出车辆的位置信息之后，还包括：判断所述车辆的位置信息是否满足第一阈值；若所述车辆的位置信息满足第一阈值，则执行电子不停车收费系统的交易流程；若所述车辆的位置信息不满足第一阈值，则拒绝执行电子不停车收费系统的交易流程。