[发明专利]电液复合控制系统、方法及作业机械

说明书

本发明涉及电液复合控制技术领域，提供一种电液复合控制系统、方法及作业机械，该电液复合控制系统，包括控制器、液压油输出单元、动作执行阀单元和动作指令单元，控制器的输入端与液压油输出单元电连接，控制器的输出端与动作执行阀单元电连接；液压油输出单元与动作执行阀单元连接，用以向动作执行阀单元输送液压油；动作指令单元与动作执行阀单元连接，用以向动作执行阀单元发送动作指令。本发明通过控制器采集液压油输出单元的转速值信号，并对应转换为电流值信号，再将电流值信号发送至动作执行阀单元，实现对动作执行阀输入电流的调整，进而控制阀的开度的调整，保证动作执行阀单元的饱和状态，响应速度快，流量分配控制调节准确度高。

技术领域

本发明涉及电液复合控制技术领域，尤其涉及一种电液复合控制系统、方法及作业机械。

背景技术

目前，大部分50T以下汽车起重机均采用液控式液压系统，即操控手柄为液压手柄。

液控系统的优点是响应速度快，但是控制方式单一，不能满足不同客户、不同工况的要求，特别是复合动作时，第二个动作的加入和撤出冲击较大，流量分配准确率不高；电控系统(操控手柄为电控手柄)可以进行多模式控制、流量分配调节控制，但是相对液控系统，响应速度慢、成本较高。同时，液控系统也不具备兼容到位缓冲和恒功率控制的功能。

发明内容

本发明提供一种电液复合控制系统、方法及作业机械，用以解决现有技术中液控系统控制方式单一，控制调节准确率低的缺陷，实现电液复合控制，响应速度快，多模式操作。

本发明提供一种电液复合控制系统，包括控制器、液压油输出单元、动作执行阀单元和动作指令单元，所述控制器的输入端与所述液压油输出单元电连接，用以获取所述液压油输出单元的转速值信号，并将转速值信号转换为电流值信号，所述控制器的输出端与所述动作执行阀单元电连接，用以向所述动作执行阀单元输送电流值信号；

所述液压油输出单元与所述动作执行阀单元连接，用以向所述动作执行阀单元输送液压油；

所述动作指令单元与所述动作执行阀单元连接，用以向所述动作执行阀单元发送动作指令。

根据本发明提供的一种电液复合控制系统，所述液压油输出单元包括发动机和负载敏感泵，所述发动机与所述控制器的输入端电连接，所述负载敏感泵与所述发动机的输出端传动连接，所述负载敏感泵的输出端与所述动作执行阀单元连接。

根据本发明提供的一种电液复合控制系统，所述动作指令单元包括第一操作手柄和第二操作手柄；

所述动作执行阀单元包括第一动作阀组和第二动作阀组，所述第一动作阀组的进油口和所述第二动作阀组的进油口均与所述负载敏感泵的输出端连接；

所述第一操作手柄与所述第一动作阀组连接，所述第二操作手柄与所述第二动作阀组连接。

根据本发明提供的一种电液复合控制系统，所述第一动作阀组包括第一动作落比例阀、第一动作换向阀和第一动作起比例阀，所述第一动作落比例阀的输入端与所述第一操作手柄的第一指令输出口连接，所述第一动作落比例阀的输出端与所述第一动作换向阀的第一指令输入口连接，所述第一动作起比例阀的输入端与所述第一操作手柄的第二指令输出口连接，所述第一动作起比例阀的输出端与所述第一动作换向阀的第二指令输入口连接；

所述第一动作换向阀的进油口与所述负载敏感泵的输出端连接，所述第一动作换向阀的第一工作油口为第一动作落输出口，所述第一动作换向阀的第二工作油口为第一动作起输出口。

根据本发明提供的一种电液复合控制系统，所述第一动作阀组还包括第一动作补偿阀和第一梭阀，所述第一动作补偿阀与所述第一动作换向阀连接，所述第一梭阀分别与所述第一动作补偿阀和所述负载敏感泵的负载反馈油口连接。