[发明专利]一种基于双闭环PID调节的注塑机背压控制装置及方法

权利要求书

1.一种基于双闭环PID调节的注塑机背压控制装置，包括装置本体，其特征在于，所述装置本体包括压力传感器、第一比较器、PID模块、比例调节阀；

所述比例调节阀和所述压力传感器均设置于注塑机回油管路中，且所述压力传感器位于所述比例调节阀和注塑机注射控制油缸活塞杆侧之间，所述压力传感器的信号输出端连接所述第一比较器，

所述第一比较器还连接一外部信号源；

所述PID模块的输出端连接所述比例调节阀、输入端连接所述第一比较器。

2.根据权利要求1所述的一种基于双闭环PID调节的注塑机背压控制装置，其特征在于，所述装置本体包括第二比较器，所述第二比较器的输入端连接所述第一比较器的输出端，所述第二比较器的输出端连接所述比例调节阀。

3.根据权利要求2所述的一种基于双闭环PID调节的注塑机背压控制装置，其特征在于，所述第二比较器设置为过零比较器。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种基于双闭环PID调节的注塑机背压控制装置，其特征在于，所述比例调节阀采用电磁式比例调节阀。

5.一种基于如权利要求1至3任一项所述的注塑机背压控制装置的注塑机背压控制方法，其特征在于，所述注塑机背压控制方法包括第一闭环控制方法，所述第一闭环控制方法包括如下步骤：

1)压力传感器实时检测活塞杆侧所在回油管路的实时压力，并生成采样信号后输出至第一比较器；

2)第一比较器接收采样信号，并将其和第二信号做差后输出差值信号至PID模块，其中，第二信号来自外部输入，第二信号为预先设定的标准背压值对应的信号；

3)PID模块对差值信号处理后生成PID控制信号给比例调节阀；

4)比例调节阀根据PID控制信号调节阀芯开度，从而控制回油管路压力。

6.一种基于如权利要求4所述的注塑机背压控制装置的注塑机背压控制方法，其特征在于，所述注塑机背压控制方法包括第一闭环控制方法，所述第一闭环控制方法包括如下步骤：

1)压力传感器实时检测活塞杆侧所在回油管路的实时压力，并生成采样信号后输出至第一比较器；

2)第一比较器接收采样信号，并将其和第二信号做差后输出差值信号至PID模块，其中，第二信号来自外部输入，第二信号为预先设定的标准背压值对应的信号；

3)PID模块对差值信号处理后生成PID控制信号给比例调节阀；

4)比例调节阀根据PID控制信号调节阀芯开度，从而控制回油管路压力。

7.一种基于如权利要求2或3所述的注塑机背压控制装置的注塑机背压控制方法，其特征在于，所述注塑机背压控制方法包括第二闭环控制方法，所述第二闭环控制方法包括如下步骤：

1)压力传感器实时检测活塞杆侧所在回油管路的实时压力，并生成采样信号后输出至第一比较器；

2)第一比较器接收采样信号，并将其和第二信号做差后输出差值信号至PID模块和第二比较器，其中，第二信号来自外部输入，第二信号为预先设定的标准背压值对应的信号；

3)PID模块对差值信号处理后生成PID控制信号并输出给比例调节阀，第二比较器将差值信号与第三信号比较后生成微调整信号并输出给比例调节阀，其中，第三信号来自外部输入，第三信号为预先设定的阈值信号，第二比较器通过将第一比较器生成的差值信号和一阈值比较后生成微调节量，该微调节量作用到PID调节信号后形成对比例调节阀控制的最终控制信号；

4)比例调节阀根据PID控制信号和微调整信号后，根据两者的叠加信号调节阀芯开度，从而控制回油管路压力。

8.一种基于如权利要求4所述的注塑机背压控制装置的注塑机背压控制方法，其特征在于，所述注塑机背压控制方法包括第二闭环控制方法，所述第二闭环控制方法包括如下步骤：

1)压力传感器实时检测活塞杆侧所在回油管路的实时压力，并生成采样信号后输出至第一比较器；

2)第一比较器接收采样信号，并将其和第二信号做差后输出差值信号至PID模块和第二比较器，其中，第二信号来自外部输入，第二信号为预先设定的标准背压值对应的信号；

3)PID模块对差值信号处理后生成PID控制信号并输出给比例调节阀，第二比较器将差值信号与第三信号比较后生成微调整信号并输出给比例调节阀，其中，第三信号来自外部输入，第三信号为预先设定的阈值信号，第二比较器通过将第一比较器生成的差值信号和一阈值比较后生成微调节量，该微调节量作用到PID调节信号后形成对比例调节阀控制的最终控制信号；

4)比例调节阀根据PID控制信号和微调整信号后，根据两者的叠加信号调节阀芯开度，从而控制回油管路压力。