[发明专利]一种电位信号采集方法及植入式神经刺激器

权利要求书

1.一种电位信号采集方法，其特征在于，包括：

向刺激靶点输出脉冲刺激信号；

在所述脉冲刺激信号的刺激脉冲结束后，对所述刺激靶点进行被动电荷平衡；

在所述被动电荷平衡结束后、下一刺激脉冲开始前，采集目标靶点的电位信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述被动电荷平衡结束后、下一刺激脉冲开始前，采集目标靶点的电位信号，包括：

经延时开始时刻开始的延时时长后，采集所述目标靶点的电位信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述延时开始时刻包括：所述脉冲刺激信号的刺激上升沿时刻、所述脉冲刺激信号的刺激下降沿时刻或电荷平衡时刻。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

根据所述脉冲刺激信号的刺激参数，确定所述延时时长和/或所述采集时长；

所述刺激参数包括以下至少一项：

频率信息、幅度信息、脉宽信息、采集电极和/或刺激电极的触点阻抗信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述脉冲刺激信号的刺激参数，确定所述延时时长和/或所述采集时长，包括：

获取所述刺激参数；

根据所述刺激参数，确定拟设置延时时长和/或采集时长；

在所述拟设置延时时长和/或采集时长与所述延时时长和/或所述采集时长不同的情况下，按照所述拟设置延时时长和/或采集时长更新所述延时时长和/或所述采集时长。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述脉冲刺激信号的刺激参数，确定所述延时时长和/或所述采集时长，包括：

根据所述脉冲刺激信号的刺激参数的变化范围，确定所述延时时长和/或所述采集时长。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

基于刺激频率，向所述刺激靶点输出所述脉冲刺激信号；

基于采样频率，采集所述目标靶点的电位信号；其中，所述采样频率为所述刺激频率的整数倍，或者，所述刺激频率为所述采样频率的整数倍。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

在向所述刺激靶点输出所述脉冲刺激信号的同一周期内，采集至少一次所述目标靶点的电位信号。

9.一种植入式神经刺激器，其特征在于，包括主控制器、脉冲发生模块和信号采集模块；其中，所述主控制器，

用于控制所述脉冲发生模块向刺激靶点输出脉冲刺激信号；在所述脉冲刺激信号的刺激脉冲结束后，对所述刺激靶点进行被动电荷平衡；

用于控制所述信号采集模块在所述被动电荷平衡结束后、下一刺激脉冲开始前，采集目标靶点的电位信号。

10.根据权利要求9所述的植入式神经刺激器，其特征在于，所述植入式神经刺激器还包括电位噪声消除模块；所述主控制器，还用于

在所述脉冲刺激信号的刺激脉冲结束后，控制所述脉冲发生模块接入所述电位噪声消除模块；在下一刺激脉冲开始前，控制所述脉冲发生模块断开所述电位噪声消除模块。