[发明专利]一种电机快速放电急停电路

权利要求书

1.一种电机快速放电急停电路，其特征在于，包括：

信号处理电路，其根据电机开关状态生成电机控制信号；

信号控制电路，其连接所述信号处理电路，根据所述电机开关状态选择电路通断；

逻辑控制电路，其连接所述信号控制电路，接收所述电机控制信号，对所述电机控制信号进行放大，并根据所述电机控制信号控制急停输出电路的通断；

电机驱动电路，其连接所述信号处理电路和所述逻辑控制电路，根据所述电机控制信号驱动电机运转或急停；

尖峰吸收电路，其连接所述逻辑控制电路和所述电机驱动电路，辅助电机急停，并吸收急停泄放电流，为电机提供与输入电源正极相同的电压。

2.如权利要求1所述的电机快速放电急停电路，其特征在于，所述信号处理电路包括：

电机启停开关S1，其第一端接地；

电机变速开关S2，其第一端接地；

驱动芯片U1，其第一输入引脚PA4能够与所述电机启停开关S1的第二端电连接，并通过第一输出引脚PA3输出电机启停信号，第二输入引脚PA6能够与所述电机变速开关S2的第二端电连接，并通过第二输出引脚PA2输出电机变速信号。

3.如权利要求2所述的电机快速放电急停电路，其特征在于，所述信号控制电路包括：三极管Q10、电阻R10、电阻R11、电阻R12和电阻R13，所述三极管Q10的基极通过电阻R12连接至所述驱动芯片U1的第二输出引脚PA2，发射极通过电阻R11连接至所述逻辑控制电路，集电极连接5V电源，所述电阻R13与所述电阻R12并联，所述电阻R10一端共接于所述电阻R11和所述逻辑控制电路，另一端接地。

4.如权利要求3所述的电机快速放电急停电路，其特征在于，所述三极管Q10为NPN型三极管，所述电阻R10、电阻R11和电阻R13的电阻值均为47kR，所述电阻R12的电阻为52R。

5.如权利要求4所述的电机快速放电急停电路，其特征在于，所述逻辑控制电路包括：三极管Q1、三极管Q3、三极管Q7、三极管Q8、三极管Q9、电阻R2、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R9、电阻R14和电阻R15，所述三极管Q9的基极经电阻R11连接所述三极管Q10的发射极，发射极接地，集电极共接于所述电阻R9和电阻R5的一端，所述三极管Q7的基极连接所述电阻R5的另一端，发射极接地，集电极连接经所述电阻R4连接至所述三极管Q3的基极，所述电阻R6一端共接于所述电阻R5的另一端与所述三极管Q7的基极，另一端共接于所述三极管Q7的基极与地线，所述三极管Q8的基极经电阻R14连接至所述三极管Q7的发射极，发射极接地，集电极接所述电机驱动电路，所述三极管Q3与所述三极管Q1形成推挽电路，对所述电机控制信号进行放大，以增大所述尖峰吸收电路的驱动电流，所述电阻R15的一端共接于所述电阻R4和所述三极管Q3的基极，另一端共接于所述电阻R2和所述三极管Q3的集电极。

6.如权利要求5所述的电机快速放电急停电路，其特征在于，所述三极管Q1为PNP型三极管、所述三极管Q3、三极管Q7、三极管Q8、三极管Q9为NPN型三极管，所述电阻R2和所述电阻R4的电阻值为3kR，所述电阻R5和电阻R6的电阻值为2kR、所述电阻R9的电阻值为30kR、所述电阻R14的电阻值为110R，所述电阻R15的电阻值为1.5kR，所述逻辑控制电路的电源为24V。

7.如权利要求6所述的电机快速放电急停电路，其特征在于，所述电机驱动电路包括：三极管Q4、MOS管Q5、三极管Q6、电机B1、电阻R3和电阻R7，所述三极管Q4和所述三极管Q6形成推挽电路，对所述电机控制信号进行放大以增大MOS管Q5的驱动电流，所述三极管Q4的基极和所述三极管Q6的基极共接于所述三极管Q8的集电极和所述电阻R7的一端，所述电阻R7的另一端连接所述驱动芯片U1的第一输出引脚PA3，所述MOS管Q5的G极经电阻R3共接于所述三极管Q4的发射极和所述三极管Q6的发射极，所述MOS管Q5的S极接地，所述MOS管Q5的D极共接于所述电机B1和所述尖峰吸收电路。