[发明专利]一种现场混装炸药的耦合装药系统

说明书

本发明涉及爆破装备技术领域，特别涉及一种现场混装炸药的耦合装药系统，解决现有技术中的装置及结构在应用中存在自动耦合装药自动化程度低，且高度依赖人员操作，存在安全隐患的技术问题。管筒第一端形成开口，且管筒能够插入炮孔内、且管筒的长度大于炮孔的长度，利用管筒与炮孔，完成现场耦合装药，推送部件的推送部在耦合装药时随着填充逐渐完成使得管筒退出炮孔，利用预设轨道部稳定退出过程，通过位移监测组件实现装药进度控制；具有效率高、能够完成耦合装药，自动化程度高等优势。

技术领域

本发明涉及爆破装备技术领域，特别涉及一种现场混装炸药的耦合装药系统。

背景技术

现行方式中，掘进爆破耦合装药时的炮孔压力峰值与X轴向拉应力峰值，在爆破初始阶段较不耦合装药时大，随着距炸药中心距离的増大，爆破的继续发展，耦合装药较不耦合装药具有应力衰减速度快，作用时间短，振速较小等优势；并且耦合装药使得炮孔近区的破碎程度大，大量吸收炸药爆炸能量，加快冲击波衰减，减小了对巷道围岩的扰动，且振速较低，更适合于煤矿巷道掘进。

如中国发明申请，申请号CN202010944601.3，该技术方案公开了一种用于炮孔耦合装药的辅助装置及其使用方法，目的在于实现耦合装药，使得该装置结构简单，制备容易，操作方便，并且满足间隔装药和轴向装药，实用性更好；

在如中国实用新型，专利好CN201921989981.1，本实用新型公开一种炮孔耦合装药辅助装置，包括直管，扣件，挂钩，压重和压载块，在装置自重压力的作用下使割破的乳化炸药填充至相邻的空隙，实现局部耦合装药，增大局部爆炸冲击力。

现有技术中存在的问题是：上述引证专利以及现有技术中对于耦合装药的现场混装即使提供了上述装置及结构，但在应用中存在自动耦合装药自动化程度低，且高度依赖人员操作，存在安全隐患的技术问题。

发明内容

本发明要解决现有技术中的装置及结构在应用中存在自动耦合装药自动化程度低，且高度依赖人员操作，存在安全隐患的技术问题，提供一种现场混装炸药的耦合装药系统。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案具体如下：

一种现场混装炸药的耦合装药系统，包括：

管筒，其第一端形成开口，且所述管筒能够插入炮孔内、且所述管筒的长度大于所述炮孔的长度；

推送部件，其能够与所述管筒位于所述炮孔外的一侧连接、且所述推送部件具有一推送部，所述推送部位于所述管筒内；

所述推送部能够与所述管筒之间形成装填空间，所述装填空间内能够填充乳化炸药卷；

所述推送部能够执行一在所述管筒方向的往复动作以及一在所述管筒内径截面上的、且在一预设角度范围内的往复旋转动作以使得所述乳化炸药卷能够被割破并向所述炮孔耦合装药；

所述推送部在耦合装药时，其往复动作产生的反作用力能够在炮孔耦合装药的过程中将所述管筒向所述炮孔外推动，以使得所述推送部件、所述管筒能够在一预设轨道部上向远离所述炮孔的方向滑出；

位移监测组件，其能够检测到所述管筒滑出所述炮孔的位移，并基于所述位移的数值控制乳化炸药向所述管筒的补入或者驱动所述推送部件停止工作。

具体地，所述管筒的外径等于所述炮孔的内径；

所述推送部件包括：

第一壳体，其能够与所述管筒的第二端可拆卸的连接。

具体地，所述推送部包括：

推送杆，其布置在所述管筒内；

所述推送杆的长度方向均匀布置螺旋状的绞龙叶片；

所述推送杆的第一端连接有推动盘；