[发明专利]一种智能金库的自动配款系统

说明书

本发明涉及一种智能金库的自动配款系统，包括运输机器人、现金周转箱分拣机器人、多条现金周转箱输送线、现金配款机器人、空调缴箱搬运机器人、空调缴箱缓存输送线、现金配款输送线、人工装配核验输送线以及配款调缴箱搬运机器人，通过本发明可以解决人员劳动强度大以及差错率高的问题，且形成无人的智能仓储，做到金库的无人化，同时任意环节都可追溯，提高了现金运营中心库房风险防控水平、实物仓储能力、业务处理能力、库房自动化管理水平，实现信息化管理、智能化仓储。

技术领域

本发明涉及系统管理技术领域，具体涉及一种智能金库的自动配款系统。

背景技术

金库配款为将金库内存放的人民币、外币、凭证、贵金属、档案等货品依据网点订单装配在对应的网点调缴箱中，并由库管员双人核验锁箱完成。当前金库中由于历史遗留原因，现有库管员老龄化严重，且金库中人员劳动强度大，会造成效率低、差错率高等问题。另外，人员在金库内作业，人员管理风险较大，会发生监守自盗的情况。且人员操作必须预留足够的操作空间，导致库房利用率低。在现有金库中，各个环节都相对独立，都是信息孤岛，通过纸质单据流转来进行信息确认，追溯性极差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种智能金库的自动配款系统，可以解决人员劳动强度大以及差错率高的问题，且形成无人的智能仓储，任意环节都可追溯。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种智能金库的自动配款系统，包括运输机器人、现金周转箱分拣机器人、多条现金周转箱输送线、现金配款机器人、空调缴箱搬运机器人、空调缴箱缓存输送线、现金配款输送线、人工装配核验输送线以及配款调缴箱搬运机器人；

所述运输机器人用于将金库内装有不同面额现金的现金周转箱运输至所述现金周转箱分拣机器人的作业区；

所述现金周转箱分拣机器人用于对其作业区内的所述现金周转箱进行定位和抓取，并识别所述现金周转箱对应的现金面额，且根据现金面额将所述现金周转箱分拣至多条所述现金周转箱输送线中对应的一条所述现金周转箱输送线上；

多条所述现金周转箱输送线用于对应将所述现金周转箱分拣机器人分拣过来的不同民人币面额的所述现金周转箱输送至所述现金配款机器人的作业区；

所述空调缴箱搬运机器人用于将金库内存放在预设位置上的空调缴箱搬运至所述空调缴箱缓存输送线上；

所述空调缴箱缓存输送线用于对所述空调缴箱进行缓存并运输至现金配款输送线上；

所述现金配款输送线上配设有自动开盖机构，所述现金配款输送线用于将通过所述自动开盖机构进行开箱盖处理后的所述空调缴箱输送至所述现金配款机器人的作业区内；

所述现金配款机器人用于根据网点订单从多条所述现金周转箱输送线输送过来的所述现金周转箱内抓取对应额度的现金，并存放至从所述现金配款输送线输送过来的所述空调缴箱内；其中，所述空调缴箱进行现金配款完成后变成现金配款调缴箱；

所述现金配款输送线还用于将所述现金配款调缴箱输送至所述人工装配核验输送线；

所述人工装配核验输送线用于将所述现金配款调缴箱输送至人工装配核验位；所述人工装配核验位用于供人工依据所述网点订单将存放在人工作业区内的外币、硬币及贵金属装配在所述现金配款调缴箱中并核验；其中，装有外币、硬币及贵金属的所述现金配款调缴箱在核验成功且双人锁箱后变成配款完成调缴箱；所述人工装配核验输送线还用于将所述配款完成调缴箱输送至其作业区内的托盘，并通过AGV运送至所述配款调缴箱搬运机器人的作业区；

所述配款调缴箱搬运机器人用于将所述人工装配核验输送线输送过来的所述配款完成调缴箱搬运至预设存储区。