[发明专利]基于图像识别的3D打印模型构建方法、系统及设备

说明书

本发明属于3D打印技术领域，具体涉及一种基于图像识别的3D打印模型构建方法、系统及设备，其中基于图像识别的3D打印模型构建方法包括：采集所需打印物体若干角度的图像；判断各角度采集的图像是否均有效；根据各角度有效的采集图像构建物体的3D模型；以及根据3D模型对物体进行打印，实现了3D模型的构建，防止模型构建不精确导致3D打印变形或失败，避免了损失。

技术领域

本发明属于3D打印技术领域，具体涉及一种基于图像识别的3D打印模型构建方法、系统及设备。

背景技术

3D打印在生活中使用广泛，可以快速的获得想要获得的物体，可以节约大量的时间，但是在3D打印过程中需要构建3D模型，如果模型构建错误或者构建不精确会导致打印物体的变形，严重的会导致打印失败。

因此，基于上述技术问题需要设计一种新的基于图像识别的3D打印模型构建方法、系统及设备。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于图像识别的3D打印模型构建方法、系统及设备。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种基于图像识别的3D打印模型构建方法，包括：

采集所需打印物体若干角度的图像；

判断各角度采集的图像是否均有效；

根据各角度有效的采集图像构建物体的3D模型；以及

根据3D模型对物体进行打印。

进一步，所述采集所需打印物体若干角度的图像的方法包括：

从物体的各个角度对物体进行拍摄，以获取物体各个角度的图像；

从上向下拍摄物体的图像中包含了物体完整的顶面；

从下向上拍摄物体的图像中包含了物体完整的底面；

从物体周侧拍摄的所有图像包含了物体完整的侧面。

进一步，所述判断各角度采集的图像是否均有效的方法包括：

根据数据库中存储的该物体的各个角度有效的图像判断该物体各个角度的图像是否有效；

若从上向下拍摄物体的图像中包含了物体完整的顶面，则判断该图像初步有效，否则无效；

若从下向上拍摄物体的图像中包含了物体完整的底面，则判断该图像初步有效，否则无效；

若从物体周侧拍摄的图像中包含了该角度物体对应的侧壁部分，则判断该图像初步有效，否则无效。

进一步，所述判断各角度采集的图像是否均有效的方法还包括：

将初步有效的图像进行投影，以判断图像是否有效，即

将初步有效图像中的图形的轮廓记为任意四边形oa、ab、bc、co，通过光源E对初步有效图像中的图形进行投影，任意四边形转换为矩形，转换后规则的矩形的四个顶点的坐标计为o(0,0,0),(1,0,0),(0,1,0),(1,1,0)，其中 o为几何图形所在新平面的基准点，在矩形中任意一点r的坐标由和线性组合时的系数表示：

其中，x₀为的系数，x₁为的系数，即和作为基本向量时x₀为r点的横坐标，x₁为r的纵坐标；a₀和a₁为常量；y₀为任意四边形中一点q的横坐标，y₁为任意四边形中一点q的纵坐标；