[发明专利]控制臂架的回转编码器系统及工程机械

权利要求书

1.一种控制臂架的回转编码器系统，其特征在于，所述控制臂架的回转编码器系统包括：

回转驱动机构，用于驱动所述臂架(60)回转；

编码器齿轮(20)，可回转地安装于所述回转驱动机构上；

至少两个回转编码器(10)，分别安装于所述编码器齿轮(20)的两侧，所述回转编码器(10)用于检测所述臂架(60)的回转角度并控制所述回转驱动机构工作；和

控制单元，与所述回转编码器(10)电连接并被配置为：

实时采集多个所述回转编码器(10)接收的回转角度数据；

比较多个所述回转编码器(10)采集的回转角度数据，根据对比结果选择正常的所述回转编码器(10)控制所述臂架(60)动作。

2.根据权利要求1所述的控制臂架的回转编码器系统，其特征在于，所述回转编码器(10)同侧安装于所述编码器齿轮(20)上。

3.根据权利要求1所述的控制臂架的回转编码器系统，其特征在于，所述回转编码器(10)的数量为两个且同轴对称布置于所述编码器齿轮(20)的两侧。

4.根据权利要求1所述的控制臂架的回转编码器系统，其特征在于，所述回转编码器(10)的数量为两个且位于所述编码器齿轮(20)的两侧，且两个所述回转编码器(10)沿中心轴线错开布置。

5.根据权利要求1所述的控制臂架的回转编码器系统，其特征在于，所述回转编码器(10)包括回转输出轴(21)，所述回转输出轴(21)插接于所述编码器齿轮(20)内。

6.根据权利要求1所述的控制臂架的回转编码器系统，其特征在于，所述编码器齿轮(20)的中部形成安装孔，所述安装孔的内侧壁沿周向设置有轴套(22)，所述回转输出轴(21)插接于所述轴套(22)内，所述回转输出轴(21)的外侧壁和所述轴套(22)的内侧壁密封配合。

7.根据权利要求1所述的控制臂架的回转编码器系统，其特征在于，所述回转编码器(10)的数量为两个，所述控制单元进一步被配置为：

获取两个所述回转编码器(10)的回转角度差值，比对所述回转角度差值和预设差值；

当回转角度差值小于预设差值时，则控制两个所述回转编码器(10)同时工作；

当回转角度差值大于或等于预设差值时，则根据所述回转编码器(10)的工作情况切换所述回转编码器(10)。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的控制臂架的回转编码器系统，其特征在于，所述回转驱动机构包括回转齿轮(40)和用于驱动所述回转齿轮(40)旋转的回转减速机(30)，所述回转减速机(30)与所述回转编码器(10)电连接，所述回转齿轮(40)的外周与所述编码器齿轮(20)的外周啮合。

9.根据权利要求8所述的控制臂架的回转编码器系统，其特征在于，所述控制单元进一步被配置为：

当回转角度差值大于或等于预设差值时，判断是否有正常的所述回转编码器(10)；

若是，则选择正常的所述回转编码器(10)控制所述回转减速机(30)工作；

若否，则停止臂架(60)动作。

10.根据权利要求8所述的控制臂架的回转编码器系统，其特征在于，所述回转齿轮(40)上设置有转台(50)，所述臂架(60)安装于所述转台(50)上。

11.一种工程机械，其特征在于，所述工程机械包括如权利要求1至10中任意一项所述的控制臂架的回转编码器系统。

12.根据权利要11所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械包括底架(70)，所述回转编码器(10)的外周设置有盒体(90)，所述盒体(90)通过紧固件可拆卸连接于所述底架(70)上。

13.根据权利要11所述的工程机械，其特征在于，所述回转编码器(10)与所述底架(70)接触的位置处设置有保护垫圈(80)。