[发明专利]一种用于煤矿井下运输的单轨吊道岔司控安全管理系统

说明书

本发明公开了一种用于煤矿井下运输的单轨吊道岔司控安全管理系统，属于煤矿领域，用于解决煤矿承载重量等其他因素的影响煤矿井下运输矿车无法安全稳定的通过单轨吊道岔的问题，包括道岔监测模块和安全预警模块，道岔监测模块用于对煤矿井下运输单轨吊道岔进行监测，监测得到单轨吊道岔的活动等级和对应的安全预警系数，服务器将单轨吊道岔的活动等级和对应的安全预警系数、煤矿井下运输矿车的矿车数据发送至安全预警模块，安全预警模块用于对运输矿车通过单轨吊道岔的情况进行安全预警，生成运行安全信号、运行调整信号或运行危险信号，本发明保障煤矿井下运输矿车安全稳定地通过单轨吊道岔，并对异常情况进行提前预警。

技术领域

本发明属于煤矿领域，涉及单轨吊道岔司控安全管理技术，具体是一种用于煤矿井下运输的单轨吊道岔司控安全管理系统。

背景技术

煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿，当煤层距地表的距离很近时，一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭，此为露天煤矿，当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿，煤矿是人类在开掘富含有煤炭的地质层时所挖掘的合理空间，通常包括巷道、井洞和采掘面等，对于井下煤矿，煤矿井下运输需要用到单轨吊，单轨吊作为一种成熟的煤矿井下辅助运输设备，在井下沿顶板铺设的吊轨上运行，在经过三岔口或车场等具有两条运行线路分岔运行的地点通过安装道岔进行分路，而根据单轨吊运行方向的需求，通过操作道岔来改变岔位从而达到选择目的运行路线；

在现有技术中，煤矿井下运输的单轨吊道岔的辙叉角在一定程度上虽然会匹配煤矿井下运输矿车的运行速度，但是受到矿车的煤矿承载重量等其他因素的影响，煤矿井下运输矿车无法安全稳定的通过单轨吊道岔，存在煤矿井下安全隐患，也无法做到提前预警；

为此，我们提出一种用于煤矿井下运输的单轨吊道岔司控安全管理系统。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种用于煤矿井下运输的单轨吊道岔司控安全管理系统。

本发明所要解决的技术问题为：

如何保障煤矿井下运输矿车安全稳定的通过单轨吊道岔，并对异常情况进行提前预警。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种用于煤矿井下运输的单轨吊道岔司控安全管理系统，包括单轨吊道岔，所述单轨吊道岔连接有司控装置，所述司控装置连接有安全管理系统，所述司控装置包括数据采集模块、主控箱、显示器、警报器和执行器，所述主控箱内部安装有处理器，处理器通信连接有数据采集模块、显示器、警报器和执行器；

所述数据采集模块用于采集煤矿井下运输中若干个单轨吊道岔的道岔数据和若干个煤矿井下运输矿车的矿车数据，并将道岔数据和矿车数据发送至处理器，所述处理器将道岔数据和矿车数据发送至服务器；

所述安全管理系统包括道岔监测模块、安全预警模块、维护终端和服务器，服务器通信连接有维护终端，所述服务器将道岔数据发送至道岔监测模块，所述道岔监测模块用于对煤矿井下运输单轨吊道岔进行监测，监测得到单轨吊道岔的活动等级和对应的安全预警系数反馈至服务器，所述服务器将单轨吊道岔的活动等级和对应的安全预警系数、煤矿井下运输矿车的矿车数据发送至安全预警模块，所述安全预警模块用于对运输矿车通过单轨吊道岔的情况进行安全预警，生成运行安全信号、运行调整信号或运行危险信号反馈至服务器。

进一步地，道岔数据为单轨吊道岔的道岔类型、道岔距离、实时偏移距离和偏差距离范围；

偏移距离范围包括偏移距离的上限值和偏移距离的下限值；

矿车数据为运输矿车的重量、速度和实时位置。

进一步地，所述道岔监测模块的监测过程具体如下：