[发明专利]一种基于图像识别的纸张修补方法

权利要求书

1.一种基于图像识别的纸张修补方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过开机检测模块检查系统部件并完成系统复位；

纸张修复过程：当操作台上有待修复纸张，开启空气压缩机；通过图像采集器识别纸张待修复区域；通过喷射器组件对待修复区域喷射纸张修复液；

纸张检测过程：比对纸张待修复区域的修复结果，并进行纸张轮廓比对；若通过上述两个比对结果判断纸张修复完成，则关闭空气压缩机；

系统关闭过程：判断操作台上是否有纸张，若没有，则完成系统复位。

2.根据权利要求1所述的基于图像识别的纸张修补方法，其特征在于，系统复位包括：运动组件将喷射器组件移动至操作台之外的原点；使中继罐中的液位不低于液位检测器。

3.根据权利要求1所述的基于图像识别的纸张修补方法，其特征在于：操作台包括网板、漏斗，网板设置在漏斗上，漏斗连接空气压缩机；

纸张修复过程具体包括如下步骤：首先将待修复纸张放置在网板上，开启空气压缩机及图像采集器，通过图像采集器识别纸张图像；处理器中存储预设的完整纸张图像，通过处理器比对识别的纸张图像与完整纸张图像，识别出纸张的待修复区域；通过运动组件将喷射器组件移动至操作台，并通过喷射器组件的喷嘴向待修复区域喷射纸张修复液。

4.根据权利要求2或3所述的基于图像识别的纸张修补方法，其特征在于：中继罐中存储纸张修复液，中继罐与喷射器组件的喷嘴之间设有三通电磁阀、蠕动泵；

通过液位检测器检测中继罐中的液位；若液位不低于液位检测器，则将三通电磁阀置于水平位，开启蠕动泵，向喷射器组件的喷嘴提供纸张修复液；否则开启隔膜泵，将三通电磁阀置于垂直位，通过隔膜泵向中继罐中添加纸张修复液。

5.根据权利要求1或3所述的基于图像识别的纸张修补方法，其特征在于，纸张检测过程具体包括如下步骤：

关闭蠕动泵，并通过运动组件将喷射器组件移动到操作台之外；通过图像采集器识别纸张图像，判断纸张修复过程之后的待修复区域是否修复完成；对待修复区域进行轮廓比对，若纸张修复未完成，则重复进行纸张修复过程；若纸张修复完成，则关闭空气压缩机。

6.根据权利要求5所述的基于图像识别的纸张修补方法，其特征在于，系统关闭过程中若图像采集器识别到操作台上有纸张，则启动报错提示；否则关闭图像采集器，并关闭三通电磁阀，完成系统复位。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的基于图像识别的纸张修补方法，其特征在于，系统关闭过程中若图像采集器识别到操作台上有纸张，则启动报错提示；否则关闭图像采集器，并关闭三通电磁阀，完成系统复位。