[发明专利]一种木托盘输送装置

说明书

本发明提供的木托盘输送装置通过输送线控制铁滑板移动，使与当前卷材相对应的铁滑板和木托盘共同移动至码垛工位，铁滑板和木托盘在进入码垛工位时，对中装置先将铁滑板和木托盘进行位置检测，使卷材包装控制系统自动计算铁滑板在前后方向上的摆放误差，使铁滑板带动木托盘准确停留在码垛工位，最后通过对中装置推动木托盘，进一步修正木托盘的左右放置，进一步确保木托盘居中至码垛工位。

技术领域

本发明涉及悬浮膜卷包装技术领域，特别涉及一种木托盘输送装置。

背景技术

卷材为圆柱体塑料薄膜卷，卷材制作完成后要运输到各地销售，为了保护卷材在运输过程中的完好性、减少磨损以及提高运输数量，需要对卷材进行悬浮包装。悬浮包装可以理解为先对单个卷材进行独立包装，卷材的表面采用气泡膜进行表面包覆，然后纸盖加泡沫垫对两端进行扣合、胶带缠绕固定；继而在该卷材的两端加装竖夹板和堵头，再对两块竖夹板进行捆扎，从而使卷材悬浮在两竖夹板之间。悬浮包装完成后，需要将膜卷从捆扎工位搬运至码垛工位上，码垛工位上放置有木托盘，数个膜卷码垛在木托盘上，以便叉车实现搬运出货。

由于卷材具有多种型号，每种型号的悬浮包装卷材需要用特定的木托盘进行承载，悬浮包装卷材捆扎包装后会通过搬运机械手进行翻转并且放置在木托盘上，如果木托盘的位置发生偏差，将会影响悬浮包装卷材的放置与码垛，由于现有一般通过工作人员在码垛工位处放置木托盘，由于码垛工位上没有设置定位机构，所以摆放木托盘时，会存在一定的放置误差，无法准确地将木托盘居中放置。

可见，现有技术还有待改进和提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种木托盘输送装置，旨在确保木托盘能够准确传输到码垛工位。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种木托盘输送装置，包括沿前后方向延伸的输送线、多个设置在输送线上的铁滑板，输送线的中部设有码垛工位，每个铁滑板上放置有一种木托盘，所述输送线能够运输铁滑板和铁滑板上的木托盘至码垛工位，所述码垛工位的一旁设有用于对木托盘进行居中定位的对中组件，所述对中组件和输送线均由卷材包装控制系统控制工作。

作为上述技术方案的进一步改进，所述对中组件包括两组木托盘位置检测装置和铁滑板行程检测装置、以及设置在两组铁滑板行程检测装置之间的两个推盘组件，两个推盘组件左右对称设置；其中一组木托盘位置检测装置和铁滑板行程检测装置设置在码垛工位的前端，另一组木托盘位置检测装置和铁滑板行程检测装置设置在码垛工位的后端。

作为上述技术方案的进一步改进，所述铁滑板行程检测装置包括第一支架、设置在第一支架上方的触压检测头、以及设置在第一支架顶部的弹性推杆组件；所述弹性推杆组件用于推动触压检测头触压铁滑板。

作为上述技术方案的进一步改进，作为上述技术方案的进一步改进，所述触压检测头包括推轮支架、推轮、设置在推轮上方的旋转编码器，所述推轮的轴线竖向设置并通过转轴与推轮支架转动连接，所述旋转编码器与推轮上的转轴传动连接。

作为上述技术方案的进一步改进，作为上述技术方案的进一步改进，所述木托盘位置检测装置包括一组对射传感器，对射传感器的发射器和接收器分别设置在码垛工位的左右两侧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述推盘组件包括第二支架、可滑动地设置在支架上的滑架、固设在滑架上的推板、以及用于驱动滑架左右往复移动的气缸，所述推板沿横向延伸。

作为上述技术方案的进一步改进，所述输送线由多个运输组件衔接而成，每个运输组件包括底架、多组设置在底架上且沿输送方向排布的传送组件、与其中一个传送组件驱动连接的驱动组件、以及放置在传送组件上的铁滑板；相邻两个传送组件进行传动连接，所述传送组件用于承托并带动铁滑板前后移动。