[发明专利]一种分布式声学设备同步控制系统和方法

说明书

本发明公开了一种分布式声学设备同步控制系统及方法，包括水面载体和水下载体，所述水面载体上设置有主节点和水面声学设备，所述主节点包括GPS设备、水面同步控制器和水面光端机；所述水下载体包括分节点和水下声学设备，所述分节点包括水下光端机和水下同步控制器；所述水面同步控制器接收GPS设备发送的脉冲信号，并通过水面光端机输出给分节点；所述水下光端机接收所述脉冲信号，并输出给水下同步控制器；所述水面同步控制器和水下同步控制器以所述脉冲信号为起点，根据对应的发射时间，产生同步的脉冲控制信号，控制水面声学设备和水下声学设备实现同步工作。本发明通过精准控制水上和水下声学设备同步发射时间，可有效避免设备间的相关干扰。

技术领域

本发明涉及同步控制技术领域，更具体的说，特别涉及一种分布式声学设备同步控制系统和方法。

背景技术

当前，海洋探测的主要手段是水声技术，分布式水声测量和多源测量数据融合将成为未来趋势，多平台搭载多种水声测量设备，在同一空间区域协同作业，将成为未来海上作业的重要方式之一。但是，该种工作方式将不可避免的带来多个声学设备之间的声兼容问题，若不采取有效措施，轻则影响各水声设备的工作性能，重则使其完全失效。

由于水面平台和水下平台在空间上存在较远距离，且水面平台和水下平台都分别安装有多套水声设备，使用传统单节点同步控制器，并以脉冲信号对各声学设备进行同步控制，在时间控制精度和接口数量上难以满足系统使用要求。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术存在的技术问题，提供一种动态调节氢氧浓度的配气装置，其结构简单、功能可靠也易于实现，并能实现氢氧浓度的动态调节。

为了解决以上提出的问题，本发明采用的技术方案为：

分布式声学设备同步控制系统和方法，解决水面和水下多平台上多种声学设备之间的同步发射问题，并可独立设置分布式声学设备的发射时间，有效解决声学设备之间的相互干扰问题。

为了解决以上提出的问题，本发明采用的技术方案为：

本发明提供一种分布式声学设备同步控制系统，包括水面载体和水下载体，所述水面载体上设置有主节点和水面声学设备，所述主节点包括GPS设备、水面同步控制器和水面光端机；所述水下载体包括分节点和水下声学设备，所述分节点包括水下光端机和水下同步控制器，所述水面光端机与水下光端机之间进行通信；

所述水面同步控制器接收GPS设备发送的脉冲信号，并通过水面光端机输出给分节点；所述水下光端机接收所述脉冲信号，并输出给水下同步控制器；所述水面同步控制器和水下同步控制器以所述脉冲信号为起点，根据对应的发射时间，产生同步的脉冲控制信号，控制水面声学设备和水下声学设备实现同步工作。

本发明还提供一种分布式声学设备同步控制方法，该方法具体步骤包括如下：

系统进行上电，使水面载体和水下载体两者进行通信；

主节点发送脉冲信号，分节点接收所述脉冲信号并产生脉冲应答信号，并将所述脉冲应答信号输出给主节点，计算主节点和分节点之间信号的传输链路时间t；

水面同步控制器接收所述水面声学设备和水下声学设备的工作参数，并将所述水下声学设的工作参数，通过水面光端机和水下光端机输出给水下同步控制器；其中工作参数包括工作频率和基准时间；

根据所述传输链路时间和基准时间，分别设置水面声学设备和水下声学设备的发射时间；

水面同步控制器和水下同步控制器分别根据水上声学设备和水下声学设备的工作参数和发射时间进行输出处理，产生脉冲控制信号；

根据所述脉冲控制信号，分别控制水上声学设备和水下声学设备进行同步工作。

进一步的，所述计算主节点和分节点之间信号的传输链路时间t，具体包括：