[发明专利]一种教学式轴承零件组装工作台

权利要求书

1.一种教学式轴承零件组装工作台，包括基座台（1），基座台（1）内设有具有PLC编程的电路模块（8），其特征在于：所述基座台（1）上设有带载具（100）的输送装置（2），输送装置（2）的一侧设有轴承内外圈装配装置（3）、另一侧设有轴承内外圈拾取的转运装置（4）；输送装置（2）将载具（100）从首端向尾端输送，载具（100）输送到轴承内外圈转运区域后阻挡停止移动，轴承内外圈装配装置（3）装配轴承内外圈，装配后的轴承内外圈一同经过转运装置（4）转运至载具（100）上向尾端输送。

2.根据权利要求1所述的一种教学式轴承零件组装工作台，其特征在于：所述载具输送装置（2）包括输送本体（22），输送本体（22）包含一对平行设置的环形输送带（21），在一对环形输送带（21）两外侧分别设有一个与输送本体（22）连接的导向板（23），每个导向板（23）沿着输送方向设置，在输送本体（22）首端设有竖向朝上的第一气缸（24）和起始位置传感器（25），第一气缸杆端连接用于限制载具（100）移动的限位板（26）；在输送本体（22）的轴承内外圈转运区域中，设有缸竖向朝上的第二气缸（27）和RFID读取器（28），第二气缸杆端连接用于限制载具（100）移动阻挡板（29）；在输送本体（22）尾端设有终止位置传感器（30）；所述载具（100）内设有RFID芯片（101）。

3.根据权利要求2所述的一种教学式轴承零件组装工作台，其特征在于：所述轴承内外圈装配装置（3）包括安装架（31），安装架（31）具有由上到下依次平行设置的第一安装板（32）和第二安装板（33）；

第一安装板（32）上连接外圈储料筒（321），外圈储料筒（321）的一侧设有第三气缸（322）、另一侧设有位于第一安装板（32）上的第一贯穿孔（323），第三气缸（322）杆端连接外圈推块（324），外圈储料筒（321）底端与第一安装板之间留有第一间隙（325），第三气缸（322）带动外圈推块（324）经过第一间隙将轴承外圈推移至第一贯穿孔（323）；

第二安装板（33）上连接内圈储料筒（331），内圈储料筒（331）的一侧设有第四气缸（332）、另一侧设有位于第二安装板（33）上的第二贯穿孔（333），第一、第二贯穿孔同轴，第四气缸（332）杆端连接内圈推块（334），内圈储料筒（331）底端与第二安装板之间留有第二间隙（335），第四气缸（332）带动内圈推块（334）经过第二间隙将轴承内圈推移至第二贯穿孔（333），在第二安装板下端设有第五气缸（336），第五气缸杆端连接与第二贯穿孔（333）同轴设置的顶板（337），第五气缸带动顶板（337）经过第一、第二贯穿孔将轴承内圈顶置上方的轴承外圈内。

4.根据权利要求3所述的一种教学式轴承零件组装工作台，其特征在于：所述第一、第二间隙内还分别设有对射光电传感器（34），对射光电传感器（34）用于分别检测轴承内、外圈。

5.根据权利要求4所述的一种教学式轴承零件组装工作台，其特征在于：所述第一、第二贯穿孔边缘分别设有一组限位钉（35），限位钉（35）用于限位轴承内外圈。

6.根据权利要求5所述的一种教学式轴承零件组装工作台，其特征在于：所述内圈、外圈推块均包含等边V形缺口（36），等边V形缺口（36）用于防止轴承内外圈推移时左右摆动。

7.根据权利要求6所述的一种教学式轴承零件组装工作台，其特征在于：所述转运装置（4）包括立柱（41），立柱（41）上连接竖向运行的直线传动机构（42），直线传动机构（42）上连接横向移动的滑台气缸（43），滑台气缸（43）杆端连接安装座（44），安装座上连接电磁铁（45），电磁铁（45）用于共同吸附轴承内外圈。

8.根据权利要求7所述的一种教学式轴承零件组装工作台，其特征在于：所述安装座（44）上还设有一对金属传感器（46），金属传感器（46）用于检测是否吸附轴承内外圈。