[发明专利]制动距离的计算方法、装置、汽车及介质在审
申请号: | 202111648532.2 | 申请日: | 2021-12-30 |
公开(公告)号: | CN114329306A | 公开(公告)日: | 2022-04-12 |
发明(设计)人: | 李洁辰 | 申请(专利权)人: | 上海洛轲智能科技有限公司 |
主分类号: | G06F17/10 | 分类号: | G06F17/10;G06K9/62;G06N20/00 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 刘文强 |
地址: | 200082 上海市杨浦区国权*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 制动 距离 计算方法 装置 汽车 介质 | ||
1.一种制动距离的计算方法,其特征在于,包括:
获取目标用户在自适应巡航模式下的当前驾驶行为数据;
将所述当前驾驶行为数据输入到预先训练的规则模型中,得到所述规则模型基于所述当前驾驶行为数据输出的制动距离;其中,所述规则模型是基于所述目标用户的历史制动行为数据训练的。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述当前驾驶行为数据携带有用户标识,所述规则模型包括至少一条制动行为规则;
所述规则模型基于所述当前驾驶行为数据输出的制动距离,包括:
所述规则模型查找与所述用户标识匹配的目标制动行为规则;
基于所述目标制动行为规则,输出制动距离。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
基于所述制动距离提示所述目标用户。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述规则模型的训练过程包括:
获取目标用户在自适应巡航模式下主动刹车时的历史制动行为数据;其中,所述历史制动行为数据包括历史驾驶行为数据和所述历史驾驶行为数据对应的历史制动距离;
对所述历史制动行为数据进行数据清洗;
将清洗后的所述历史制动行为数据划分为训练集;
基于所述训练集对机器学习模型进行迭代训练,生成规则模型。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
将清洗后的所述历史制动行为数据划分为测试集;其中,所述测试集与所述训练集不同;
基于所述测试集,采用预设的评估算法,对所述规则模型进行评估,得到评估结果;
若所述评估结果不满足预设条件,则基于所述训练集对机器学习模型进行迭代训练。
6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,基于所述训练集对机器学习模型进行迭代训练,生成规则模型,包括:
基于所述训练集,确定所述目标用户对应的制动行为规则;其中,所述制动行为规则表示驾驶行为数据和制动距离之间的对应关系;
采用预设的规则学习算法,对所述制动行为规则进行优化,生成规则模型。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
获取所述目标用户在自适应巡航模式下主动刹车的当前制动行为数据;
基于所述当前制动行为数据,对所述目标用户对应的制动行为规则进行更新。
8.一种制动距离的计算装置,其特征在于,包括:
数据获取模块,用于获取目标用户在自适应巡航模式下的当前驾驶行为数据;
制动距离确定模块,用于将所述当前驾驶行为数据输入到预先训练的规则模型中,得到所述规则模型基于所述当前驾驶行为数据输出的制动距离;其中,所述规则模型是基于所述目标用户的历史制动行为数据训练的。
9.一种汽车,其特征在于,包括处理器和存储器,所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机可执行指令,所述处理器执行所述计算机可执行指令以实现权利要求1至7任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器运行时执行上述权利要求1至7任一项所述的方法的步骤。
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