[发明专利]一种跌倒风险评估及防控方法和相关设备

说明书

本申请公开了一种跌倒风险评估及防控方法和相关设备，方法包括：目标对象检测步骤，获取环境图像，并提取目标对象图像；关节点检测步骤，利用预设模型对目标对象图像的关节区域对各关节点进行标记，所述标记携带空间信息和关节关系信息；运动轨迹预测步骤，根据人体姿态模型判断目标对象移动过程中，各关节点的空间位置变化与所述人体姿态模型中的跌倒姿态对应关节的空间位置变化的吻合度；评估及防控步骤，在目标对象移动过程时间段内，各个时间点内对所述吻合度的计算，输出跌倒评估结果和防控建议数据。本发明且能够利用实时数据与趋势判断，准确地判断是否有跌倒风险。

技术领域

本申请涉及计算机软件研发技术领域，尤其涉及一种跌倒风险评估及防控方法和相关设备。

背景技术

随着老年人口数量快速增长，老年健康问题引起了社会各界的广泛关注。而跌倒对老年人的健康和生活质量造成威胁，老人跌倒已成为社区中一个重要的安全问题。跌倒相关并发症的严重程度均随年龄增加而升高。20％～30％的跌倒事件直接导致身体伤害。同时，跌倒对老年人的心理也会造成影响，因为害怕再次跌倒，老年人往往会减少活动量；而老年人减少日常活动会进一步降低身体功能，最终又造成跌倒风险增加，形成恶性循环。

因而亟需准确评估和筛查老年人跌倒危险因素，并根据筛查结果进行个体化干预，对降低老年人跌倒发生情况的技术方案。

发明内容

本申请实施例提供一种跌倒风险评估及防控方法和相关设备，用于推广社交网络空间。

第一方面，本申请实施例提供一种跌倒风险评估及防控，该方法包括：

目标对象检测步骤，获取环境图像，并提取目标对象图像；

关节点检测步骤，利用预设模型对目标对象图像的关节区域对各关节点进行标记，所述标记携带空间信息和关节关系信息；

运动轨迹预测步骤，根据人体姿态模型判断目标对象移动过程中，各关节点的空间位置变化与所述人体姿态模型中的跌倒姿态对应关节的空间位置变化的吻合度；

评估及防控步骤，在目标对象移动过程时间段内，各个时间点内对所述吻合度的计算，输出跌倒评估结果和防控建议数据。

优选地，获取环境图像，并提取目标对象图像，包括：

利用目标检测算法对拍照区域内的人体轮廓进行框选；

对框选出的多个目标对象按照目标特征模型，选取目标对象；

追踪所述目标对象在移动过程中的多个图像。

优选地，利用预设模型对目标对象图像的关节区域对各关节点进行标记包括：

利用人体关节点检测模型，对所述目标对象的人体关节点标记。

优选地，本发明还包括：

遮挡处理步骤，当所述目标对象被遮挡，通过卡尔曼滤波预测下一预测时间内的轨迹；

当目标对象的图像丢失至预设数量时，停留至当前坐标扩大目标检测范围至若干倍数仍无法获取所述目标对象的图像，则判断所述目标对象未移动；

返回目标对象的图像丢失前的图像启动重新检测。

优选地，本发明还包括：

人体姿态模型训练步骤，包括：

利用双目摄像头得到关节点空间信息，将其标记在对应的人体模型；

拾取人体正面目标点的位置，并获取人体转身后该目标点的镜面点位置关系；

当待测目标运动时，同时检测正面目标点和该目标点的镜面点，以获取该目标点坐标。