[发明专利]一种焊枪及立柱焊接装置

权利要求书

1.一种焊枪，其特征在于，包括：角度调节机构和焊枪头；

所述角度调节机构包括安装座和伺服电机，所述安装座具有底壁与设置在所述底壁上的两个相正对的侧板，所述伺服电机与所述底壁卡接，两个所述侧板上穿设有第一焊丝管，所述第一焊丝管与所述焊枪头同轴连接，所述伺服电机可带动所述底壁旋转以调整所述安装座的角度；

所述伺服电机朝向所述底壁的一侧活动套设有安装板，所述安装板上设置有调节旋钮，所述调节旋钮与所述侧板固定连接，所述调节旋钮可对所述安装座的旋转角度进行微调。

2.根据权利要求1所述的焊枪，其特征在于，所述底壁上设置有安装孔，所述伺服电机的输出轴设置于所述安装孔内，所述底壁可相对所述输出轴旋转，所述底壁的侧面设置有锁紧孔，所述锁紧孔指向所述输出轴，所述锁紧孔内设置有一锁紧件，所述锁紧件用于固定所述底壁与所述伺服电机。

3.根据权利要求2所述的焊枪，其特征在于，两个所述侧板分别为第一侧板和第二侧板，所述调节旋钮与所述第一侧板相连接，所述第二侧板上设置有调节组件，所述调节组件包括调节件、固定结构、锁紧结构以及弹性件，所述调节件从所述第二侧板的外侧伸向设置于所述第二侧板的内侧的所述固定结构，所述弹性件套设于所述调节件并夹设在所述固定结构的内侧，所述锁紧结构套设在所述调节件伸出所述固定结构的端部，所述调节旋钮与所述第一侧板相连接的位置、所述调节组件与所述第二侧板相连接的位置分别位于所述底壁的两个相对格角处。

4.根据权利要求3所述的焊枪，其特征在于，所述调节旋钮具有手持端，所述手持端设置有刻度盘，所述刻度盘与所述手持端同轴设置，所述刻度盘的外周设置有刻度。

5.根据权利要求4所述的焊枪，其特征在于，所述第一焊丝管包括两段，分部为第一段和第二段，所述第一段装设在所述第一侧板上，所述第二段装设在所述第二侧板上，所述第一段和所述第二段轴线共线，所述底壁上设置有导向齿轮，所述输出轴上轴连接有伸出所述底壁的导向轮，所述导向轮与所述导向齿轮相正对且分设在所述第一焊丝管的相对两侧，所述导向轮上设置有导向槽，所述第二段伸出所述第二侧板并与所述焊枪头轴连接。

6.根据权利要求1至5任一项所述的焊枪，其特征在于，所述焊枪头具有第二焊丝管，所述第二焊丝管的头部的外侧设置与所述第二焊丝管内相连通的漏沙管。

7.根据权利要求6所述的焊枪，其特征在于，所述第二焊丝管的外侧还设置有焊缝跟踪器，所述第二焊丝管的外侧还设置有吸沙器。

8.根据权利要求7所述的焊枪，其特征在于，所述第二焊丝管的外侧还设置有传感器。

9.一种立柱焊接装置，其特征在于，包括焊接平台、龙门架、轨道、平移机构以及权利要求1至8任一项所述的焊枪；

所述轨道包括两个，两个所述轨道沿第一方向延伸，所述龙门架与所述轨道滑动连接，可沿所述轨道平移，所述平移机构一端与所述龙门架滑动连接，另一端设置所述焊枪，所述平移机构可在所述龙门架上沿第二方向和第三方向平移，以实现所述焊枪的平移，所述焊接平台设置在两个所述轨道之间，其中，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向为空间坐标系的三个方向。

10.根据权利要求9所述的立柱焊接装置，其特征在于，所述龙门架上设置有焊丝输送结构，所述焊丝输送结构包括设置在所述龙门架上的供丝桶以及设置在所述平移机构上的过渡块，所述平移机构上还设置有焊剂回收桶，所述过渡块上设置有焊丝通道和焊剂回收通道，所述焊剂回收桶正对所述焊剂回收通道，所述焊枪可旋转设在所述平移机构的末端。